Sg90 Servo Arduino Code | Step 7: Upload Code To Arduino

Hướng dẫn sử dụng động cơ Servo SG90 với Arduino

Động cơ Servo SG90 Arduino là một loại động cơ có kích thước khá nhỏ, giá thành thấp và được sử dụng rộng rãi trong lập trình Arduino. Nó được sử dụng trong một số dự án mình đã triển khai như: Robot dò line tránh vật cản, cánh tay Robot 4 bậc…

Trong bài viết hôm nay bạn sẽ học được gì? Sẽ nắm rõ hơn về cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của động cơ Servo SG90. Qua đó sẽ thực hành bằng những chương trình đơn giản như quay động cơ một góc 180 độ và điều khiển góc quay thông qua một biến trở.

Để tạo động lực cho Team Arduino KIT ra nhiều bài viết chất lượng hơn, các bạn có thể ủng hộ mình bằng cách Donate qua MoMo, Ngân hàng, Paypal…Nhấn vào link bên dưới nhé.

Xem ngay: Động cơ RC Servo là gì?

Code Servo SG90 Arduino 1 – Sweep

Mình sẽ sử dụng một ví dụ mẫu có trên Arduino IDE, chương trình Sweep sẽ thực hiện quá trình quét từ góc 0 đến 180 độ và sau đó quét lại từ 180 đến 0 độ.

#include

int servoPin = 9; Servo servo; int angle = 0; // servo position in degrees void setup() { servo.attach(servoPin); } void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 0; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 0; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } }

Giải thích Code

#include

Khai báo thư viện Servo vào chương trình Arduino.

int servoPin = 9;

Khai báo biến

servoPin

và gán giá trị là số chân kết nối với động cơ Servo trên Arduino.

Servo servo;

Khai báo một đối tượng servo từ lớp Servo, sẽ được sử dụng để điều khiển động cơ Servo.

int angle = 0; // servo position in degrees

Khai báo biến

angle

để lưu giữ góc quay hiện tại của động cơ Servo.

void setup() { servo.attach(servoPin); }

Hàm

setup()

được gọi một lần khi Arduino khởi động. Trong hàm này, gắn đối tượng servo với chân servoPin bằng cách sử dụng phương thức attach().

void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 0; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 0; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } }

Hàm

loop()

được thực thi liên tục sau khi Arduino khởi động. Trong hàm này, sẽ thực hiện quá trình quét từ góc 0 đến 180 độ và sau đó quét lại từ 180 đến 0 độ.

Các vấn đề thường gặp

Một vấn đề hay thường gặp ở động cơ Servo SG90 là khi sử dụng nguồn chung với Arduino, lúc khởi động hay bị Reset, lý do đơn giản là vì SG90 tiêu thụ điện năng khá lớn. Để giải quyết vấn đề này, các bạn cần mắc thêm một con tụ hóa (Tụ phân cực) ở đầu vào nguồn cấp. Sử dụng tụ có giá trị từ (470µF – 1000µF)

Bài viết liên quan

• Bài 9: Cảm biến ánh sáng (Quang trở) cách chia điện áp trong môi trường Arduino
• Bài 8: Cảm biến góc nghiêng sử dụng ngắt (INTERRUPT) trong môi trường Arduino
• Bài 7: Cảnh báo nhiệt độ (LM35) bằng còi báo sử dụng Arduino Uno
• Bài 6: Tạo âm thanh (Còi) bằng Arduino
• Bài 5: Thay đổi màu sắc Led RGB sử dụng Arduino
• Bài 4: PWM | Thay đổi ánh sáng của LED trên Arduino
• Bài 3: Sử dụng Arduino làm hệ thống đèn giao thông
• Bài 2: Chớp tắt LED trên Arduino Uno (Phần 2)
• Bài 1: Chớp tắt LED trên Arduino Uno

Using the SG90 Servo Motor With an Arduino

• Nick Koumaris
• http://educ8s.tv
• [email protected]
• 103.998 Views
• easy
• Tested

Hi guys, today, I will show you how to use a servo motor with an Arduino. This tutorial is ideal for beginners because it is easy and it gives them the foundation to build interesting projects like robots for which servos are commonly used.

Servo motors are high torque motors which are commonly used in robotics and several other applications due to the fact that it’s easy to control their rotation. Servo motors have a geared output shaft which can be electrically controlled to turn one (1) degree at a time. For the sake of control, unlike normal DC motors, servo motors usually have an additional pin asides the two power pins (Vcc and GND) which is the signal pin. The signal pin is used to control the servo motor, turning its shaft to any desired angle.

For this tutorial, we will be using the popular SG90 servo motor and our goal will be to rotate the servo motor from one end to the other.

Servo’s have high current requirement so when using more than one servo motor with the Arduino, it is important to connect their power connections to an external power supply as the Arduino may not be able to source the current needed for the servo. Since we will be using just one servo in this tutorial its fine to power it with an Arduino.

Required Components

The following components are required to build this project:

1. SG90 Servo
2. Cheap Arduino Uno
3. Wires
4. Breadboard

Each of these components can be bought via the link attached to them.

Schematics

The schematics for this project is quite simple as we will be connecting just the servo motor to the Arduino.

Servo motors generally have three pins/wires, this includes the VCC, GND, and the Signal pin. The Signal pin is the one used to feed the control signal from the microcontroller to the servo, to get the servo rotate to a particular angle.

Connect the Servo to the Arduino as shown in the schematics below.

For emphasis, the connection is further described below.

SG90 Servo – Arduino

VCC(Red wire) – 5V SIG(yellow/orange) – D8 GND(Black/Brown) – GND

The signal pin was connected to the digital pin 8 of the Arduino because it is a PWM pin. Servo directions are sent from the microcontroller to the servo motor as PWM pulses.

With the connection all done, we can now proceed to write the code for the project.

Code

The code for this project is quite easy thanks to the very comprehensive and concise servo.h library developed by the Arduino team to facilitate the use of servo motors in Arduino projects. The library makes it easy to turn the servo at different angles using a single command. The library comes pre-installed in the Arduino IDE removing the need for us to download and install.

We start the code for the project by including the libraries that we will use which in this case is the servo.h library.

#include

Next, we create an object of the library, to be used as a reference for controlling our servo motor throughout the code.

Servo servo;

With this done, we proceed to the void setup() function. we start the function by attaching the servo object created to pin D8 of the microcontroller, after which we center the servo, turning it to zero degrees.

void setup() { servo.attach(8); servo.write(angle); }

With that done, we are ready to move the servo in any direction we desire, and we will be doing this under the void loop function. Thanks, to the servo.h library all we need to do, to rotate the servo to an angle we desire, is to pass the desired angle as an argument into the servo.write() function. To demonstrate this, a for-loop was used to turn the servos at several angles in one direction and another loop was used to turn the servo back to where it started.

void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 10; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 10; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } }

The complete code for the project is available below and can be downloaded from the download section at the end of the tutorial.

#include

Servo servo; int angle = 10; void setup() { servo.attach(8); servo.write(angle); } void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 10; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 10; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } }

Demo

Copy the code above and upload to your Arduino and servo motor setup, after a few time, you should see the servo motor start turning as shown in the gif below.

That’s it for this tutorial guys, the code above can be expanded in several ways for use in different projects involving servo motors, what cool thing will you be building with the servo motor? feel free to share via the comment section.

The video tutorial for this project can be watched on youtube.

In your article on page https://www.electronics-lab.com/project/using-sg90-servo-motor-arduino/ is listed at “REQUIRED COMPONENTS”: Distance Sensor.But this sensor is not connected and how it works.

Hi, thanks for the share, just wanted to remind that Pin 8 is not a PWM pin.

I’dont understand that part. In every site I look (but this) they say you need pwm pin. But It works even if you use pin 2 or 8 for example, and they are not pwm.

Servo Motor Basics with Arduino

Learn how to connect and control servo motors with your Arduino board.

The Servo Library is a great library for controlling servo motors. In this article, you will find two easy examples that can be used by any Arduino board.

The first example controls the position of an RC (hobby) servo motor with your Arduino and a potentiometer. The second example sweeps the shaft of an RC servo motor back and forth across 180 degrees.

You can also visit the Servo GitHub repository to learn more about this library.

Pin Diagram of SG90 Servo

The SG90 servo has three pins that are typically labelled as follows:

1. VCC (Power Supply)
2. GND (Ground)
3. Signal (Control)

Here is a brief description of each pin:

1. VCC (Power Supply): This pin is connected to the power supply of the circuit, typically 5V.

2. GND (Ground): This pin is connected to the ground of the circuit.

3. Signal (Control): This pin is used to control the position of the servo motor. A pulse-width modulated signal is applied to this pin, with the width of the pulse determining the position of the motor. The pulse width must be between 600us and 2400us to rotate the motor from 0° to 180°.

Examples

Knob

Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor).

1#include

23Servo myservo; // create servo object to control a servo45int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer6int val; // variable to read the value from the analog pin78void setup() {9 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object10}1112void loop() {13 val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)14 val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)15 myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value16 delay(15); // waits for the servo to get there17}

Sweep

Sweeps the shaft of a RC servo motor back and forth across 180 degrees.

1#include

23Servo myservo; // create servo object to control a servo4// twelve servo objects can be created on most boards56int pos = 0; // variable to store the servo position78void setup() {9 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object10}1112void loop() {13 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees14 // in steps of 1 degree15 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’16 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position17 }18 for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees19 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’20 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position21 }22}

Suggested changes

The content on docs.arduino.cc is facilitated through a public GitHub repository. You can read more on how to contribute in the contribution policy.

License

The Arduino documentation is licensed under the Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0 license.

Các linh kiện cần thiết cho dự án

Động cơ Servo SG90 hoạt động như thế nào?

Quá trình hoạt động của động cơ Servo SG90 như sau:

Nhận tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điều khiển PWM (Pulse Width Modulation) được cung cấp từ nguồn điều khiển, như Arduino. Tín hiệu này có thể được điều chỉnh trong khoảng từ 1 ms đến 2 ms và có chu kỳ là 20 ms.

Điều chỉnh vị trí: Bộ điều khiển nhận tín hiệu điều khiển và so sánh nó với vị trí hiện tại của động cơ được xác định bởi mạch phản hồi. Dựa trên sự khác biệt giữa vị trí yêu cầu và vị trí hiện tại, bộ điều khiển điều chỉnh tín hiệu điều khiển để tạo ra chuyển động quay của động cơ.

Phản hồi vị trí: Mạch phản hồi (potentiometer) gửi thông tin về vị trí hiện tại của động cơ cho bộ điều khiển. Bộ điều khiển sử dụng thông tin này để đảm bảo rằng động cơ đạt được vị trí yêu cầu và duy trì nó trong quá trình hoạt động.

Điều chỉnh liên tục: Quá trình điều chỉnh vị trí và phản hồi được thực hiện liên tục để duy trì độ chính xác và ổn định của vị trí đầu ra của động cơ.

Code:

#include

Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ myservo.write(pos); delay(15); } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { myservo.write(pos); delay(15); } }

Gải thích code

#include

#include

Cho phép chương trình của bạn tải một thư viện đã được viết sẵn. Tức là bạn có thể truy xuất được những tài nguyên trong thư viện này từ chương trình của mình.

Servo myservo;

Khởi tạo đối tượng Servo và đặt tên là myservo.

Hàm attach()

Nếu các bạn theo dõi từ những bài trước và đã quen thuộc với hàm

pinMode()

thì hàm

attach()

ở đây cũng tương tự, dùng để khai báo chân kết nối.

Cú pháp

myservo.attach(pin);

Trong bài viết này mình dùng Pin D9 để điều khiển động cơ Servo. Các bạn có thể thay thế các chân Digital/Analog khác có trên Board mạch.

myservo.write(pos);

Dùng để ghi các dữ liệu ra và ở đây là xuất tọa độ ra cho servo.

Keywords searched by users: sg90 servo arduino code

Categories: Phát hiện thấy 25 Sg90 Servo Arduino Code

See more here: kientrucannam.vn

See more: https://kientrucannam.vn/vn/