Chuyển tới nội dung
Home » Sg90 Servo Arduino Code | Step 7: Upload Code To Arduino

Sg90 Servo Arduino Code | Step 7: Upload Code To Arduino

Arduino Tutorial: Using a Servo SG90 with Arduino

Arduino Code for Interfacing SG90 Servo With Arduino Board


#include

Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); // Attach the servo to pin 9 } void loop() { for (int i = 0; i <= 180; i++) { // Rotate the servo from 0 to 180 degrees myservo.write(i); delay(15); } for (int i = 180; i >= 0; i--) { // Rotate the servo back to 0 degrees myservo.write(i); delay(15); } }

Step 4: Upload the Code

Once the code has been written, connect the Arduino board to your computer using a USB cable and upload the code to the board. The servo should start rotating from 0 to 180 degrees and back to 0 again, repeating this process indefinitely.

And that’s it! By following these simple steps, you should be able to interface an SG90 servo with an Arduino board in no time. Happy tinkering!

Powering Servo Motors

Servo motors have different power requirements depending on their size and the workload they are experiencing. A common servo motor such as the Feetech Mini Servo Motor requires between 4.8 – 6 V at 5 – 6 mA when idle. It doesn’t take very much energy to stand still.

But as soon as the motor starts moving, it starts using more energy, and it gets that energy by pulling more current from the power source.

If it experiences heavier loads such as added weight or an object blocking its movement , it naturally needs to use even more energy to move the obstacle, and as a result the current consumption increases. The current consumption of the motor linked above can reach up to 800 mA.

This high current-draw is generally not safe to draw from an Arduino board. To avoid damaging our board we need to power the servo motor through an external power supply. Choosing the correct power supply depends on the servo motor you are using, so always check the specifications. Pay especially close attention to the:

  • operating voltage range
  • idle current – consumption when not moving
  • running current – consumption when moving freely
  • stall current – consumption under max load or when blocked

To power a 4.8 – 6 V servo you could use a 5 V 1 A AC Adapter, cut the cable, and connect the wires to the servo using e.g. a breadboard.

Note that USB wall chargers are limited to 500 mA (USB 2.0) or 900 mA (USB 3.0).

If your project needs to move around freely without being attached to a power outlet you can also choose batteries to power the servo. If you need 5 V exactly you can use two 18650 Li-Ion batteries together with a step-down converter.

A step-down converter is needed because 18650 Li-Ion batteries will give you around 7.4 V. The max current depends on the specific battery but most of them are designed to output above 1A which is enough to power our small servo.

If you are using bigger or more servos make sure to check your power requirements accordingly.

Capacitors are recommended for powering servo motors. They help stabilize the power supply, minimize voltage drops, and reduce electrical noise. The specific capacitor values may vary based on the servo motor’s requirements, but including them is good practice for better performance and reliability.

When using a Feetech Mini Servo Motor we recommend using a 100 µF capacitor.

Because some capacitors are polarised (meaning that they have a direction), you may need to be careful with how you connect them to your circuit. Make sure to connect them correctly by checking for markings such as a white stripe, a ‘+’ symbol, or a longer lead. If your capacitor has these, match the indicators of the capacitor with your circuit (pay attention to the + and – signs), and be careful not to exceed the voltage limits. This precaution helps prevent issues like leaks or damage that could harm your circuit.

You can read more about capacitors here.

Arduino Tutorial: Using a Servo SG90 with Arduino
Arduino Tutorial: Using a Servo SG90 with Arduino

Step 7: Upload Code to Arduino

Click the upload button to upload the sketch to the Arduino, the servo motor should be moving now.

Congratulations on completing this tutorial!

Động cơ servo SG90 180 độ

SG90 servo motor 180 degrees

Mã sản phẩm: RK7A

Sản phẩm hiện đang còn hàng.

Xem chi nhánh còn hàng

Động cơ servo SG90. Điện áp hoạt động: 4.8-5VDC. Lực kéo: 1.6 Kg.cm. Trọng lượng: 9g.

  • Cộng thêm 3 điểm tích lũy
  • TP.HCM: Miễn phí vận chuyển đơn hàng từ 300k

    Tỉnh thành khác: Miễn phí vận chuyển đơn hàng từ 500k

    Xem thêm các khuyến mãi vận chuyển khác.

SG90 Servo: An Overview

The SG90 servo is a small and affordable micro servo motor that is widely used in various DIY projects and hobby robotics applications. This type of servo motor can rotate to a specific angle (usually between 0 and 180 degrees) and hold that position with high accuracy.

SG90 servos have three pins: power, ground, and signal. The power pin is connected to a power source (such as a 5V battery), the ground pin is connected to the ground, and the signal pin is connected to a microcontroller (such as an Arduino board) that sends signals to the servo to control its position.

One of the key advantages of SG90 servos is their small size and lightweight, making them ideal for small robots and other compact projects. They are also relatively simple to interface with microcontrollers and are available at a low cost, making them a popular choice for hobbyists and students.

Using Servo Motor SG90 with Arduino
Using Servo Motor SG90 with Arduino

Code Arduino 2 – Điều khiển Servo bằng biến trở

Trong ví dụ này mình sẽ dùng một biến trở để điều khiển động cơ Servo SG90, chuẩn bị một biến trở 10K và đấu nối vào chân A0 trên mạch Arduino.

Sơ đồ đấu nối

Code

#include

int potPin = 0; int servoPin = 9; Servo servo; void setup() { servo.attach(servoPin); } void loop() { int reading = analogRead(potPin); int angle = map(reading, 0, 1023, 0, 180); servo.write(angle); }

Giải thích Code

int potPin = 0;

Khai báo biến potPin và gán giá trị là số chân kết nối với cảm biến potentiometer trên Arduino. Ở đây mình dùng chân A0.

int reading = analogRead(potPin);

Đọc giá trị từ cảm biến potentiometer thông qua chân potPin và lưu trữ giá trị đọc vào biến reading.

int angle = map(reading, 0, 1023, 0, 180);

Sử dụng hàm

map()

để chuyển đổi giá trị đọc từ cảm biến potentiometer (nằm trong khoảng 0 đến 1023) thành một giá trị góc tương ứng (nằm trong khoảng 0 đến 180). Kết quả được lưu trữ trong biến angle.

servo.write(angle);

Gửi giá trị góc angle tới động cơ Servo bằng cách sử dụng phương thức write(). Động cơ Servo sẽ quay đến góc tương ứng với giá trị góc angle.

Bài 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino

Tiếp tục trong chuỗi bài viết Khóa học lập trình Arduino Miễn Phí dành cho người nhập môn.

Trong bài viết hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn làm thế nào để điều khiển góc của một động cơ Servo.

Để có thể hiểu một cách tốt nhất về động cơ RC Servo là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động ra làm sao. Các bạn xem bài viết bên dưới nhé.

Xem thêm: Động cơ RC Servo là gì?

Specifications of Reed Switch

  • Dimensions: 22 x 11.5 x 28.5 mm (0.87 x 0.45 x 1.12 inches)
  • Weight: 9 g (0.32 oz)
  • Operating voltage: 4.8 V to 6 V
  • Stall torque: 1.6 kg/cm (22.2 oz/in) at 4.8 V
  • Operating speed: 0.12 sec/60° at 4.8 V
  • Temperature range: 0°C to 55°C (32°F to 131°F)
  • Dead band width: 10 µs
  • Rotation angle: Approximately 180° (can be modified by changing the servo horn)
  • Connector wire length: Approximately 300 mm (11.8 inches)
  • Control signal: Pulse width modulation (PWM)

Note: The specifications listed above may vary slightly based on the manufacturer and specific model of the SG90 servo. These are typical specifications for a standard SG90 servo.

servo motor experiment | servo motor arduino | servo motor arduino potentiometer | SG90  Servo, MG90
servo motor experiment | servo motor arduino | servo motor arduino potentiometer | SG90 Servo, MG90

Circuit

Servo motors have three wires: power, ground, and signal. The power wire is typically red, and should be connected to positive pole (+) of your power source. The ground wire is typically black or brown and should be connected to the negative pole (-) of your power source.

The signal pin is typically yellow or orange and should be connected to PWM pin on the board. In these examples, it is pin number 9.

Knob Circuit

For the Knob example, wire the potentiometer so that its two outer pins are connected to power (+5V) and ground, and its middle pin is connected to

on the board. Then, connect the servo motor as shown in the circuit below.

A0

Sweep Circuit

For the Sweep example, connect the servo motor as shown in the circuit below.

Tổng quan về động cơ Servo

Cấu tạo bên trong động cơ Servo SG90 Arduino bao gồm:

Động cơ DC: Động cơ DC chịu trách nhiệm tạo ra chuyển động quay của trục đầu ra. Điện áp được cấp vào động cơ để tạo ra xoắn (lực) xoay.

Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển bao gồm bộ điều khiển và mạch phản hồi. Bộ điều khiển nhận tín hiệu điều khiển từ nguồn điều khiển (như Arduino) và điều chỉnh tín hiệu đầu vào để kiểm soát chuyển động của động cơ. Mạch phản hồi (potentiometer) được gắn kết với trục đầu ra để cung cấp thông tin về vị trí hiện tại của động cơ.

Hệ thống giảm tốc: Động cơ Servo SG90 thường đi kèm với hệ thống giảm tốc để tăng lực xoắn và giảm tốc độ quay của động cơ. Hệ thống giảm tốc giúp đạt được độ chính xác cao hơn trong việc điều chỉnh vị trí.

Arduino | Chi tiết cách sử dụng động cơ Servo
Arduino | Chi tiết cách sử dụng động cơ Servo

Circuit Diagram of Interfacing SG90 servo with Arduino

Step 1: Connect the Servo to the Breadboard

Take the SG90 servo and place it onto the breadboard. The servo has three pins: power, ground, and signal.

  1. Connect the power pin to the 5V pin on the Arduino
  2. Connect the ground pin to one of the GND pins on the Arduino
  3. Connect the signal pin to a digital pin on the Arduino

Step 2: Install the Servo Library

The Arduino Servo library makes it easier to control a servo motor with the Arduino board. To install it, open the Arduino IDE, go to Sketch > Include Library > Servo, and select the Servo library.

Step 3: Write the Code

Once the library has been installed, it’s time to write the code. Here is an example code that will make the servo motor rotate from 0 to 180 degrees and back to 0 again:

Sơ đồ đấu nối

Arduino Uno Động cơ Servo SG90
5V Dây màu đỏ
GND Dây màu đen
D9 Dây màu vàng

Các linh kiện cần thiết cho dự án

TÊN LINH KIỆN SỐ LƯỢNG NƠI BÁN
Arduino Uno R3 Shopee | Cytron
Động cơ Servo SG90 Shopee | Cytron
Dây cắm 10-20 Shopee | Cytron
Breadboard Shopee | Cytron
🔴 Arduino #13 | Động Cơ Servo SG90 Điều Khiển Động Cơ Servo Quay Một Góc Tùy Ý.
🔴 Arduino #13 | Động Cơ Servo SG90 Điều Khiển Động Cơ Servo Quay Một Góc Tùy Ý.

Chi tiết sản phẩm

Động cơ servo SG90 có kích thước nhỏ, là loại được sử dụng nhiều nhất để làm các mô hình nhỏ hoặc các cơ cấu kéo không cần đến lực nặng.

Động cơ servo SG90 180 độ có tốc độ phản ứng nhanh, các bánh răng được làm bằng nhựa nên cần lưu ý khi nâng tải nặng vì có thể làm hư bánh răng, động cơ RC Servo 9G có tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ bên trong nên có thể dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

  • Điện áp hoạt động: 4.8-5VDC
  • Tốc độ: 0.12 sec/ 60 deg (4.8VDC)
  • Lực kéo: 1.6 Kg.cm
  • Kích thước: 21x12x22mm
  • Trọng lượng: 9g.

Phương pháp điều khiển PWM:

  • Độ rộng xung 0.5ms ~ 2.5ms tương ứng 0-180 độ
  • Tần số 50Hz, chu kỳ 20ms

Sơ đồ dây:

  • Đỏ: Dương nguồn
  • Nâu: Âm nguồn
  • Cam: Tín hiệu

Kích thước Động cơ servo SG90 180 độ

Kết nối với arduino:

Hình ảnh sản phẩm

Code test with arduino:

unsigned int Gia_tri_moi; void setup() { TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; // RESET lại 2 thanh ghi DDRB |= (1 << PB1); // Đầu ra PB1 là OUTPUT ( pin 9) TCCR1A |= (1 << WGM11); TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13); // chọn Fast PWM, chế độ chọn TOP_value tự do ICR1 TCCR1A |= (1 << COM1A1); // So sánh thường( none-inverting) TCCR1B |= (1 << CS11); // P_clock=16mhz/8=2mhz // mỗi P_clock bằng 1/2mhz= 0.5 us OCR1A = 1060; Gia_tri_moi = OCR1A; // Value=1060 , tương đương xung có độ rộng 1060*0.5us=530us (0.53ms) // Value=4820, tương đương xung có độ rộng 4820*0.5us=2410us (2,41ms) ICR1 = 40000; // xung răng cưa tràn sau 40000 P_clock, tương đương (20ms) } void set(unsigned int x) { if (Gia_tri_moi != x) { OCR1A = x; Gia_tri_moi = OCR1A; } else { return; // thoát ngay } // x : 1060 – 4820 //Độ rộng: 0.53ms – 2.41 ms } void loop() { set(1060); // 0 độ delay(1000); set(4820); // 180 độ delay(1000); }

Nshopvn.com · 07/03/2019 10:46 AM

Động cơ servo SG90 180 độ giá chỉ 34.000₫

Hướng dẫn sử dụng động cơ Servo SG90 với Arduino

Động cơ Servo SG90 Arduino là một loại động cơ có kích thước khá nhỏ, giá thành thấp và được sử dụng rộng rãi trong lập trình Arduino. Nó được sử dụng trong một số dự án mình đã triển khai như: Robot dò line tránh vật cản, cánh tay Robot 4 bậc…

Trong bài viết hôm nay bạn sẽ học được gì? Sẽ nắm rõ hơn về cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của động cơ Servo SG90. Qua đó sẽ thực hành bằng những chương trình đơn giản như quay động cơ một góc 180 độ và điều khiển góc quay thông qua một biến trở.

Để tạo động lực cho Team Arduino KIT ra nhiều bài viết chất lượng hơn, các bạn có thể ủng hộ mình bằng cách Donate qua MoMo, Ngân hàng, Paypal…Nhấn vào link bên dưới nhé.

Xem ngay: Động cơ RC Servo là gì?

Servo Motor SG90 control tutorial - Arduino Nano - Code included
Servo Motor SG90 control tutorial – Arduino Nano – Code included

Code Servo SG90 Arduino 1 – Sweep

Mình sẽ sử dụng một ví dụ mẫu có trên Arduino IDE, chương trình Sweep sẽ thực hiện quá trình quét từ góc 0 đến 180 độ và sau đó quét lại từ 180 đến 0 độ.

#include

int servoPin = 9; Servo servo; int angle = 0; // servo position in degrees void setup() { servo.attach(servoPin); } void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 0; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 0; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } }

Giải thích Code

#include

Khai báo thư viện Servo vào chương trình Arduino.

int servoPin = 9;

Khai báo biến

servoPin

và gán giá trị là số chân kết nối với động cơ Servo trên Arduino.

Servo servo;

Khai báo một đối tượng servo từ lớp Servo, sẽ được sử dụng để điều khiển động cơ Servo.

int angle = 0; // servo position in degrees

Khai báo biến

angle

để lưu giữ góc quay hiện tại của động cơ Servo.

void setup() { servo.attach(servoPin); }

Hàm

setup()

được gọi một lần khi Arduino khởi động. Trong hàm này, gắn đối tượng servo với chân servoPin bằng cách sử dụng phương thức attach().

void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 0; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 0; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } }

Hàm

loop()

được thực thi liên tục sau khi Arduino khởi động. Trong hàm này, sẽ thực hiện quá trình quét từ góc 0 đến 180 độ và sau đó quét lại từ 180 đến 0 độ.

Các vấn đề thường gặp

Một vấn đề hay thường gặp ở động cơ Servo SG90 là khi sử dụng nguồn chung với Arduino, lúc khởi động hay bị Reset, lý do đơn giản là vì SG90 tiêu thụ điện năng khá lớn. Để giải quyết vấn đề này, các bạn cần mắc thêm một con tụ hóa (Tụ phân cực) ở đầu vào nguồn cấp. Sử dụng tụ có giá trị từ (470µF – 1000µF)

Bài viết liên quan

  • Bài 9: Cảm biến ánh sáng (Quang trở) cách chia điện áp trong môi trường Arduino
  • Bài 8: Cảm biến góc nghiêng sử dụng ngắt (INTERRUPT) trong môi trường Arduino
  • Bài 7: Cảnh báo nhiệt độ (LM35) bằng còi báo sử dụng Arduino Uno
  • Bài 6: Tạo âm thanh (Còi) bằng Arduino
  • Bài 5: Thay đổi màu sắc Led RGB sử dụng Arduino
  • Bài 4: PWM | Thay đổi ánh sáng của LED trên Arduino
  • Bài 3: Sử dụng Arduino làm hệ thống đèn giao thông
  • Bài 2: Chớp tắt LED trên Arduino Uno (Phần 2)
  • Bài 1: Chớp tắt LED trên Arduino Uno

Using the SG90 Servo Motor With an Arduino

Hi guys, today, I will show you how to use a servo motor with an Arduino. This tutorial is ideal for beginners because it is easy and it gives them the foundation to build interesting projects like robots for which servos are commonly used.

Servo motors are high torque motors which are commonly used in robotics and several other applications due to the fact that it’s easy to control their rotation. Servo motors have a geared output shaft which can be electrically controlled to turn one (1) degree at a time. For the sake of control, unlike normal DC motors, servo motors usually have an additional pin asides the two power pins (Vcc and GND) which is the signal pin. The signal pin is used to control the servo motor, turning its shaft to any desired angle.

For this tutorial, we will be using the popular SG90 servo motor and our goal will be to rotate the servo motor from one end to the other.

Servo’s have high current requirement so when using more than one servo motor with the Arduino, it is important to connect their power connections to an external power supply as the Arduino may not be able to source the current needed for the servo. Since we will be using just one servo in this tutorial its fine to power it with an Arduino.

Required Components

The following components are required to build this project:

  1. SG90 Servo
  2. Cheap Arduino Uno
  3. Wires
  4. Breadboard

Each of these components can be bought via the link attached to them.

Schematics

The schematics for this project is quite simple as we will be connecting just the servo motor to the Arduino.

Servo motors generally have three pins/wires, this includes the VCC, GND, and the Signal pin. The Signal pin is the one used to feed the control signal from the microcontroller to the servo, to get the servo rotate to a particular angle.

Connect the Servo to the Arduino as shown in the schematics below.

For emphasis, the connection is further described below.

SG90 Servo – Arduino

VCC(Red wire) – 5V SIG(yellow/orange) – D8 GND(Black/Brown) – GND

The signal pin was connected to the digital pin 8 of the Arduino because it is a PWM pin. Servo directions are sent from the microcontroller to the servo motor as PWM pulses.

With the connection all done, we can now proceed to write the code for the project.

Code

The code for this project is quite easy thanks to the very comprehensive and concise servo.h library developed by the Arduino team to facilitate the use of servo motors in Arduino projects. The library makes it easy to turn the servo at different angles using a single command. The library comes pre-installed in the Arduino IDE removing the need for us to download and install.

We start the code for the project by including the libraries that we will use which in this case is the servo.h library.

#include

Next, we create an object of the library, to be used as a reference for controlling our servo motor throughout the code.

Servo servo;

With this done, we proceed to the void setup() function. we start the function by attaching the servo object created to pin D8 of the microcontroller, after which we center the servo, turning it to zero degrees.

void setup() { servo.attach(8); servo.write(angle); }

With that done, we are ready to move the servo in any direction we desire, and we will be doing this under the void loop function. Thanks, to the servo.h library all we need to do, to rotate the servo to an angle we desire, is to pass the desired angle as an argument into the servo.write() function. To demonstrate this, a for-loop was used to turn the servos at several angles in one direction and another loop was used to turn the servo back to where it started.

void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 10; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 10; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } }

The complete code for the project is available below and can be downloaded from the download section at the end of the tutorial.

#include

Servo servo; int angle = 10; void setup() { servo.attach(8); servo.write(angle); } void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 10; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 10; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } }

Demo

Copy the code above and upload to your Arduino and servo motor setup, after a few time, you should see the servo motor start turning as shown in the gif below.

That’s it for this tutorial guys, the code above can be expanded in several ways for use in different projects involving servo motors, what cool thing will you be building with the servo motor? feel free to share via the comment section.

The video tutorial for this project can be watched on youtube.

In your article on page https://www.electronics-lab.com/project/using-sg90-servo-motor-arduino/ is listed at “REQUIRED COMPONENTS”: Distance Sensor.But this sensor is not connected and how it works.

Hi, thanks for the share, just wanted to remind that Pin 8 is not a PWM pin.

I’dont understand that part. In every site I look (but this) they say you need pwm pin. But It works even if you use pin 2 or 8 for example, and they are not pwm.

Servo Motor Basics with Arduino

Learn how to connect and control servo motors with your Arduino board.

The Servo Library is a great library for controlling servo motors. In this article, you will find two easy examples that can be used by any Arduino board.

The first example controls the position of an RC (hobby) servo motor with your Arduino and a potentiometer. The second example sweeps the shaft of an RC servo motor back and forth across 180 degrees.

You can also visit the Servo GitHub repository to learn more about this library.

SERVO CONTINUOUS ROTATION MOD WITH PWM ROTATION/SPEED CONTROL
SERVO CONTINUOUS ROTATION MOD WITH PWM ROTATION/SPEED CONTROL

Pin Diagram of SG90 Servo

The SG90 servo has three pins that are typically labelled as follows:

  1. VCC (Power Supply)
  2. GND (Ground)
  3. Signal (Control)

Here is a brief description of each pin:

  1. VCC (Power Supply): This pin is connected to the power supply of the circuit, typically 5V.

  2. GND (Ground): This pin is connected to the ground of the circuit.

  3. Signal (Control): This pin is used to control the position of the servo motor. A pulse-width modulated signal is applied to this pin, with the width of the pulse determining the position of the motor. The pulse width must be between 600us and 2400us to rotate the motor from 0° to 180°.

Examples

Knob

Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor).

1#include

23Servo myservo; // create servo object to control a servo45int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer6int val; // variable to read the value from the analog pin78void setup() {9 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object10}1112void loop() {13 val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)14 val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)15 myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value16 delay(15); // waits for the servo to get there17}

Sweep

Sweeps the shaft of a RC servo motor back and forth across 180 degrees.

1#include

23Servo myservo; // create servo object to control a servo4// twelve servo objects can be created on most boards56int pos = 0; // variable to store the servo position78void setup() {9 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object10}1112void loop() {13 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees14 // in steps of 1 degree15 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’16 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position17 }18 for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees19 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’20 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position21 }22}

Suggested changes

The content on docs.arduino.cc is facilitated through a public GitHub repository. You can read more on how to contribute in the contribution policy.

License

The Arduino documentation is licensed under the Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0 license.

Servo motor Arduino connection | SG90 | micro servo
Servo motor Arduino connection | SG90 | micro servo

Các linh kiện cần thiết cho dự án

TÊN LINH KIỆN SỐ LƯỢNG NƠI BÁN
Arduino Uno R3 Shopee | Cytron
Động cơ Servo SG90 Shopee | Cytron
Biến trở 10K Shopee | Cytron
Dây cắm 10-20 Shopee | Cytron
Breadboard Shopee | Cytron

Động cơ Servo SG90 hoạt động như thế nào?

Quá trình hoạt động của động cơ Servo SG90 như sau:

Nhận tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điều khiển PWM (Pulse Width Modulation) được cung cấp từ nguồn điều khiển, như Arduino. Tín hiệu này có thể được điều chỉnh trong khoảng từ 1 ms đến 2 ms và có chu kỳ là 20 ms.

Điều chỉnh vị trí: Bộ điều khiển nhận tín hiệu điều khiển và so sánh nó với vị trí hiện tại của động cơ được xác định bởi mạch phản hồi. Dựa trên sự khác biệt giữa vị trí yêu cầu và vị trí hiện tại, bộ điều khiển điều chỉnh tín hiệu điều khiển để tạo ra chuyển động quay của động cơ.

Phản hồi vị trí: Mạch phản hồi (potentiometer) gửi thông tin về vị trí hiện tại của động cơ cho bộ điều khiển. Bộ điều khiển sử dụng thông tin này để đảm bảo rằng động cơ đạt được vị trí yêu cầu và duy trì nó trong quá trình hoạt động.

Điều chỉnh liên tục: Quá trình điều chỉnh vị trí và phản hồi được thực hiện liên tục để duy trì độ chính xác và ổn định của vị trí đầu ra của động cơ.

Arduino DIY MeArm 4DOF Wooden Robotics Robot Arm Kit + SG90 / MG90s Servo Motor
Arduino DIY MeArm 4DOF Wooden Robotics Robot Arm Kit + SG90 / MG90s Servo Motor

Code:

#include

Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ myservo.write(pos); delay(15); } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { myservo.write(pos); delay(15); } }

Gải thích code

#include

#include

Cho phép chương trình của bạn tải một thư viện đã được viết sẵn. Tức là bạn có thể truy xuất được những tài nguyên trong thư viện này từ chương trình của mình.

Servo myservo;

Khởi tạo đối tượng Servo và đặt tên là myservo.

Hàm attach()

Nếu các bạn theo dõi từ những bài trước và đã quen thuộc với hàm

pinMode()

thì hàm

attach()

ở đây cũng tương tự, dùng để khai báo chân kết nối.

Cú pháp

myservo.attach(pin);

Trong bài viết này mình dùng Pin D9 để điều khiển động cơ Servo. Các bạn có thể thay thế các chân Digital/Analog khác có trên Board mạch.

myservo.write(pos);

Dùng để ghi các dữ liệu ra và ở đây là xuất tọa độ ra cho servo.

Keywords searched by users: sg90 servo arduino code

Using The Sg90 Servo Motor With An Arduino - Electronics-Lab.Com
Using The Sg90 Servo Motor With An Arduino – Electronics-Lab.Com
How To Control Servo Motors With Arduino (3 Examples)
How To Control Servo Motors With Arduino (3 Examples)
Using The Sg90 Servo Motor With An Arduino - Electronics-Lab.Com
Using The Sg90 Servo Motor With An Arduino – Electronics-Lab.Com
Arduino Servo Motor Basics And Control — Maker Portal
Arduino Servo Motor Basics And Control — Maker Portal
The Beginners Guide To Micro Servos - Hackster.Io
The Beginners Guide To Micro Servos – Hackster.Io
Tutorial: How To Control The Sg90 Servo Motor With An Arduino Uno | Uats  A&S #11 - Youtube
Tutorial: How To Control The Sg90 Servo Motor With An Arduino Uno | Uats A&S #11 – Youtube
How To Control The Sg90 Servo Motor With The Arduino Uno : 7 Steps -  Instructables
How To Control The Sg90 Servo Motor With The Arduino Uno : 7 Steps – Instructables
Buy Tower Pro Sg90 Servo Motor Online – Quartzcomponents
Buy Tower Pro Sg90 Servo Motor Online – Quartzcomponents
Arduino Tutorial: Using A Servo Sg90 With Arduino - Youtube
Arduino Tutorial: Using A Servo Sg90 With Arduino – Youtube
How Servo Motor Works & Interface It With Arduino - Last Minute Engineers
How Servo Motor Works & Interface It With Arduino – Last Minute Engineers
How To Connect Servo To Arduino & Control With Potentiometer Knob [Arduino  Tutorial] - Youtube
How To Connect Servo To Arduino & Control With Potentiometer Knob [Arduino Tutorial] – Youtube
Hướng Dẫn Sử Dụng Động Cơ Servo Sg90 Với Arduino | Arduino Kit
Hướng Dẫn Sử Dụng Động Cơ Servo Sg90 Với Arduino | Arduino Kit
How To Control Servo Motors With Arduino - Complete Guide
How To Control Servo Motors With Arduino – Complete Guide
Arduino Servo Motor Basics And Control — Maker Portal
Arduino Servo Motor Basics And Control — Maker Portal
Động Cơ Servo Sg90 180 Độ - Nshop
Động Cơ Servo Sg90 180 Độ – Nshop

See more here: kientrucannam.vn

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *