Chuyển tới nội dung
Home » Rc Servo Motor Control | Popular Rc / Hobby Servos For Arduino Projects

Rc Servo Motor Control | Popular Rc / Hobby Servos For Arduino Projects

Quick Guide to Servos

Force[edit]

When these servos are commanded to move, they will move to the position and hold that position. If an external force pushes against the servo while the servo is holding a position, the servo will resist from moving out of that position. The maximal amount of force the servo can exert is the torque rating of the servo. Servos will only hold their position for their timeout duration, though; the position pulse must be repeated, usually within 20ms, to instruct the servo to stay in position.

Arduino Servo Motor Control

Let’s put the above said to test and make a practical example of controlling a hobby servo using Arduino. I will use the MG996R which is a high-torque servo featuring metal gearing with stall torque of 10 kg-cm. The high torque comes at a price and that’s the stall current of the servo which is 2.5A. The running current is from 500mA to 900mA and the operating voltage is from 4.8 to 7.2V.

The current ratings indicate that we cannot directly connect this servo to the Arduino, but we must use a separate power supply for it.

Circuit Diagram

Here’s the circuit diagram for this example.

We simply need to connect the control pin of the servo to any digital pin of the Arduino board, connect the Ground and the positive wires to the external 5V power supply, and also connect the Arduino ground to the servo ground.

In case we use a smaller hobby servo, the S90 Micro Servo, it’s possible to power it directly from the 5V Arduino pin.

The S90 Micro Servo has lower current consumption, around 100-200mA no-load running current, but around 500-700mA stall current. On the other hand, the Arduino 5V pin can output only around 500mA if powered via USB, or up to 1A in powered via the barrel connector.

Even though it’s possible to run these 9g servo motors directly to Arduino, for more stable work I would suggest to always use an external power supply for them.

You can get the components needed for this example from the links below:

  • MG996R Servo Motor …………………………. Amazon / Banggood / AliExpress
  • or S90 Micro Servo ………..…………………… Amazon / Banggood / AliExpress
  • Arduino Board ……………………………………. Amazon / Banggood / AliExpress
  • 5V 2A DC Power Supply …………………..….. Amazon / Banggood / AliExpress

Disclosure: These are affiliate links. As an Amazon Associate I earn from qualifying purchases.

Quick Guide to Servos
Quick Guide to Servos

Circuit

Servo motors have three wires: power, ground, and signal. The power wire is typically red, and should be connected to positive pole (+) of your power source. The ground wire is typically black or brown and should be connected to the negative pole (-) of your power source.

The signal pin is typically yellow or orange and should be connected to PWM pin on the board. In these examples, it is pin number 9.

Knob Circuit

For the Knob example, wire the potentiometer so that its two outer pins are connected to power (+5V) and ground, and its middle pin is connected to

on the board. Then, connect the servo motor as shown in the circuit below.

A0

Sweep Circuit

For the Sweep example, connect the servo motor as shown in the circuit below.

What is Servo Motor?

A servo motor is a closed-loop system that uses position feedback to control its motion and final position. There are many types of servo motors and their main feature is the ability to precisely control the position of their shaft.

In industrial type servo motors the position feedback sensor is usually a high precision encoder, while in the smaller RC or hobby servos the position sensor is usually a simple potentiometer. The actual position captured by these devices is fed back to the error detector where it is compared to the target position. Then according to the error the controller corrects the actual position of the motor to match with the target position.

In this tutorial we will take a detailed look at the hobby servo motors. We will explain how these servos work and how to control them using Arduino.

Hobby servos are small in size actuators used for controlling RC toys cars, boats, airplanes etc. They are also used by engineering students for prototyping in robotics, creating robotic arms, biologically inspired robots, humanoid robots and so on.

Making a rc servo spin continuous 360 and hold position.
Making a rc servo spin continuous 360 and hold position.

Controlling Multiple Servo Motors with Arduino

The Arduino servo library supports controlling of up to 12 servos at the same time with most the Arduino boards, and 48 servos using the Arduino Mega board. On top of that, controlling multiple servo motors with Arduino is as easy as controlling just a single one.

Here’s an example code for controlling multiple servos:


/* Controlling multiple servo motors with Arduino by Dejan, https://howtomechatronics.com */ Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; Servo servo5; void setup() { servo1.attach(8); servo2.attach(9); servo3.attach(10); servo4.attach(11); servo5.attach(12); } void loop() { // move all servos to position 0 servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(2000); // move all servos to position 90 servo1.write(90); servo2.write(90); servo3.write(90); servo4.write(90); servo5.write(90); delay(2000); // move all servos to position 180 servo1.write(180); servo2.write(180); servo3.write(180); servo4.write(180); servo5.write(180); delay(2000); }

Code language: Arduino (arduino)

So, we just have to create objects from the Servo class for each servo motor, and define to which Arduino pin is connected. Of course, we can set any servo to move to any position, at any time.

As an example you can also check my Arduino Ant Hexapod Robot project where I used an Arduino MEGA board to control 22 servo motors.

Thời gian xung[sửa | sửa mã nguồn]

Trong các Servo RC hiện đại, góc quay cơ học được xác định bởi chiều rộng của một xung điện phát lên dây điều khiển. Đây là một hình thức điều chế độ rộng xung. Servo RC điển hình dự kiến sẽ thấy một xung mỗi 20 ms, tuy nhiên điều này có thể thay đổi trong một phạm vi rộng khác nhau từ servo này sang servo khác. Chiều rộng của xung sẽ xác định được tốc độ của động cơ. Ví dụ, trong nhiều Servo RC một xung 1,5 ms sẽ làm cho động cơ quay về vị trí 90 độ (vị trí trung tính). Thời gian của giá trị thấp (và tổng thời gian) có thể thay đổi trong phạm vi rộng, và thay đổi từ xung này sang xung kế tiếp, mà không ảnh hưởng đến vị trí của động cơ servo.

Vị trí của servo RC hiện đại không được xác định bởi chu kỳ làm việc PWM (nghĩa là, thời gian ON, OFF) mà chỉ bằng chiều rộng của xung. (Điều này rất khác so với PWM từng được sử dụng trong một số hệ thống khác. Đặc biệt, điều khiển tốc độ động cơ PWM DC rối rắm hoạt động theo cách thức khác hoàn toàn). Hầu hết các động cơ Servo RC di chuyển chính xác đến cùng vị trí khi chúng nhận được một xung 1,5 ms mỗi 6 ms (một chu kỳ làm việc là 25%) như khi chúng nhận được một xung 1,5 ms mỗi 25 ms (chu kỳ làm việc là 6%) – trong cả hai trường hợp, chúng chuyển sang vị trí trung tâm (vị trí trung tính). Với nhiều servo RC, miễn là tốc độ làm tươi (số lần mỗi giây mà xung được gửi đi, tức là tốc độ lặp lại xung) nằm trong khoảng 40 Hz đến 200 Hz, giá trị chính xác của tốc độ làm tươi là không cần thiết.[1][2][3][4][5][6][7][8][9]

Chu kỳ 20 ms (50 Hz) bắt nguồn từ thời tín hiệu được mã hoá trong định dạng PPM (Pulse Position Modulation-điều chế vị trí xung) được gửi đi qua không khí.[10] Chu kỳ PPM là khoảng 22,5 ms, và chuyển đổi sang PWM bình thường: thời gian của PWM trạng thái cao là thời gian vị trí của xung PPM cho servo đó.

Hầu hết các bộ thu RC đều gửi xung đến servo RC với tốc độ khung cố định, chỉ thay đổi trong thời gian cao. Tuy nhiên, có thể ra lệnh cho một servo RC để di chuyển trên toàn bộ phạm vi của nó với một máy phát hàm được thiết lập chu kỳ làm việc không đổi là 10% bằng cách thay đổi mỗi tần số không thôi (tốc độ khung).[11]

RC Servo Differences & Technologies Compared - Servo Motor Types, Materials & More
RC Servo Differences & Technologies Compared – Servo Motor Types, Materials & More

Popular RC / Hobby Servos for Arduino Projects

There are many different models and manufacturers of RC or hobby. The main consideration when choosing a servo motor is its torque, operating voltage, current draw and size.

Here are the two most popular servo models among makers, the SG90 Micro Servo and the MG996R.

SG90 Micro Servo technical specifications:

Stall Torque 1.2kg·cm @4.8V, 1.6kg·cm @6V,
Operating Voltage 3.5 – 6V
No Load Current 100mA
Stall Current 650mA
Max Speed 60 degrees in 0.12s
Weight 9g

MG996R Servo technical specifications:

Stall Torque 11kg.cm @4.8v, 13kg.cm @6V
Operating Voltage 4.8 – 7.2V
No Load Current 220mA @4.8V, 250mA @6V
Stall Current 650mA
Max Speed 60 degrees in 0.20s
Weight 55g

Examples

Knob

Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor).

1#include

23Servo myservo; // create servo object to control a servo45int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer6int val; // variable to read the value from the analog pin78void setup() {9 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object10}1112void loop() {13 val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)14 val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)15 myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value16 delay(15); // waits for the servo to get there17}

Sweep

Sweeps the shaft of a RC servo motor back and forth across 180 degrees.

1#include

23Servo myservo; // create servo object to control a servo4// twelve servo objects can be created on most boards56int pos = 0; // variable to store the servo position78void setup() {9 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object10}1112void loop() {13 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees14 // in steps of 1 degree15 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’16 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position17 }18 for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees19 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’20 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position21 }22}

Suggested changes

The content on docs.arduino.cc is facilitated through a public GitHub repository. You can read more on how to contribute in the contribution policy.

License

The Arduino documentation is licensed under the Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0 license.

IoT – Internet of Things

Artificial Intelligence

Single Board Computer

STEM EDUCATION

Mạch điện – Module

  • Mạch thu phát sóng RF
  • Màn hình LCD
  • Mạch điều khiển động cơ
  • Điều khiển & Bàn phím & Joystick
  • Dimmer & phát xung PWM
  • Giao tiếp & Chuyển đổi
  • Âm thanh & Khuếch đại Amply
  • Đóng ngắt & Relay
  • Nguồn xung & Giảm, tăng áp & Sạc pin
  • Thời gian & Hiển thị & Còi, Buzzer
  • Kit phát triển & Mạch nạp
  • Đế chuyển Adapter

Cảm biến – Sensor

  • Ánh sáng & Âm thanh & Màu sắc
  • Chuyển động & Rung
  • Đo Dòng điện & Điện thế
  • Dò line & Encoder & Vận tốc
  • Gia tốc & Góc nghiêng & La bàn
  • Sinh học & Môi trường
  • Hình ảnh & Barcode, QR
  • Từ trường & Kim loại & Điện dung
  • Nhiệt độ & Độ ẩm & Mưa
  • Áp suất & Lưu lượng & Cân nặng
  • Khoảng cách & Vật cản & Radar
  • Sò nóng lạnh Peltier

Robot – Điều khiển

  • Khung Robot
  • Phụ kiện Robot
  • Bánh xe
  • Động cơ
  • Động cơ bơm, thổi & Van điện từ
  • Mạch điều khiển Động cơ
  • Pin & Sạc
  • Pin Năng Lượng Mặt Trời Solar Panel
  • Máy in 3D & CNC Mini

Phụ kiện và dụng cụ

Thương hiệu phân phối

Điều khiển servo

Điều khiển servo được thực hiện bằng cách gửi đi một servo tín hiệu PWM (điều chế độ rộng xung), một loạt các xung lặp lại có chiều rộng thay đổi, trong đó chiều rộng của xung (servo hiện đại phổ biến nhất) hoặc chu kỳ làm việc của một mạch xung (ngày nay ít phổ biến hơn) để xác định vị trí đạt được bởi servo. Tín hiệu PWM có thể đến từ một bộ thu điều khiển vô tuyến tới servo hoặc từ các bộ vi-điều-khiển thông thường như Arduino.

Các servo nhỏ (thường được gọi là điều khiển vô tuyến, hoặc Servo RC) được kết nối thông qua một kết nối ba dây tiêu chuẩn: hai dây dành cho nguồn DC và một dây dành cho điều khiển, mang các xung điều khiển.

Các thông số cho xung là chiều rộng xung nhỏ nhất, độ rộng xung lớn nhất, và tốc độ lặp lại. Với các giới hạn về tốc độ quay của servo, điểm trung tính được định nghĩa là vị trí mà servo có chính xác cùng một số vòng quay cơ học tiềm năng theo chiều kim đồng hồ khi nó quay ngược chiều kim đồng hồ. Điều quan trọng cần lưu ý là các servo khác nhau sẽ có những giới hạn khác nhau về vòng quay nhưng tất cả chúng đều có một vị trí trung tính, và vị trí đó luôn luôn rộng khoảng 1,5 miligiây (ms).

सर्वो मोटर को रिमोट से ऐसे कंट्रोल करें Sarvo Motor Control by RC Car Kit
सर्वो मोटर को रिमोट से ऐसे कंट्रोल करें Sarvo Motor Control by RC Car Kit

Arduino and PCA9685 PWM/ Servo Driver

There’s also another way of controlling servos with Arduino, and that’s using the PCA9685 servo driver. This is a 16-Channel 12-bit PWM and servo driver which communicates with Arduino using the I2C bus. It has a built in clock so it can drive 16 servos free running, or independently of Arduino.

What’s even cooler we can daisy-chain up to 62 of these drivers on a single I2C bus. So theoretically we can control up to 992 servos using only the two I2C pins from the Arduino board. The 6 address select pins are used for setting different I2C addressed for each additional driver. We just need to connect the solder pads according to this table.

Here’s the circuit schematic and we can once again notice that we need a separate power supply for the servos.

You can get the components needed for this example from the links below:

  • MG996R Servo Motor …………………………. Amazon / Banggood / AliExpress
  • PCA9685 PWM Servo Driver ………………. Amazon / Banggood / AliExpress
  • Arduino Board ……………………………………. Amazon / Banggood / AliExpress
  • 5V 6A DC Power Supply …………………..….. Amazon / Banggood / AliExpress

Disclosure: These are affiliate links. As an Amazon Associate I earn from qualifying purchases.

Now let’s take a look at the Arduino code. For controlling this servo driver we will use the PCA9685 library which can be downloaded from GitHub.

Arduino and PCA9685 Code


/* Servo Motor Control using Arduino and PCA9685 Driver by Dejan, https://howtomechatronics.com Library: https://github.com/NachtRaveVL/PCA9685-Arduino */ PCA9685 driver; // PCA9685 outputs = 12-bit = 4096 steps // 2.5% of 20ms = 0.5ms ; 12.5% of 20ms = 2.5ms // 2.5% of 4096 = 102 steps; 12.5% of 4096 = 512 steps PCA9685_ServoEvaluator pwmServo(102, 470); // (-90deg, +90deg) // Second Servo // PCA9685_ServoEvaluator pwmServo2(102, 310, 505); // (0deg, 90deg, 180deg) void setup() { Wire.begin(); // Wire must be started first Wire.setClock(400000); // Supported baud rates are 100kHz, 400kHz, and 1000kHz driver.resetDevices(); // Software resets all PCA9685 devices on Wire line driver.init(B000000); // Address pins A5-A0 set to B000000 driver.setPWMFrequency(50); // Set frequency to 50Hz } void loop() { driver.setChannelPWM(0, pwmServo.pwmForAngle(-90)); delay(1000); driver.setChannelPWM(0, pwmServo.pwmForAngle(0)); delay(1000); driver.setChannelPWM(0, pwmServo.pwmForAngle(90)); delay(1000); }

Code language: Arduino (arduino)

So first we need to include the libraries and define the PCA9685 object. Then using the Servo_Evaluator instance define the pulses duration or the PWM output of the driver. Note that the outputs are 12-bit, or that’s a resolution of 4096 steps. So the minimum pulse duration of 0.5ms or 0 degrees position would correspond to 102 steps, and the maximum pulse duration of 2.5ms or 180 degrees position to 512 steps. But as explained earlier these values should be adjusted according your servo motor. I had value from 102 to 470 which corresponded to 0 to 180 degrees position.

In the setup section we need to define the I2C clock rate, set the driver address and set the frequency to 50Hz.

In the loop section, using the setChannelPWM() and pwmForAngle() functions we simply set the servo to the desired angle.

I connected a second servo to the driver, and as I expected, it wasn’t positioning the same as the first one, and that’s because the servos that I’m using are cheap copies and they are not so reliable. However, this isn’t a big problem because using the Servo_Evaluator instance we can set different output settings for each servo. We can also adjust the 90 degrees position in case it’s not precisely in the middle. In that way all servos will work the same and position at the exact angle.

Controlling a lot of servos with Arduino and the PCA9685 drivers

We will take a look at one more example and that’s controlling a lot of servos with multiple chained PCA9685 drivers.

For that purpose we need to connect the drivers to each other and connect the appropriate address select solder pads. Here’s the circuit schematic:

Let’s take a look at the Arduino code now.


/* Servo Motor Control using Arduino and PCA9685 Driver by Dejan, https://howtomechatronics.com Library: https://github.com/NachtRaveVL/PCA9685-Arduino */ PCA9685 driver; // PCA9685 outputs = 12-bit = 4096 steps // 2.5% of 20ms = 0.5ms ; 12.5% of 20ms = 2.5ms // 2.5% of 4096 = 102 steps; 12.5% of 4096 = 512 steps PCA9685_ServoEvaluator pwmServo(102, 470); // (-90deg, +90deg) // Second Servo PCA9685_ServoEvaluator pwmServo2(102, 310, 505); // (0deg, 90deg, 180deg) void setup() { Wire.begin(); // Wire must be started first Wire.setClock(400000); // Supported baud rates are 100kHz, 400kHz, and 1000kHz driver.resetDevices(); // Software resets all PCA9685 devices on Wire line driver.init(B000000); // Address pins A5-A0 set to B000000 driver.setPWMFrequency(50); // Set frequency to 50Hz } void loop() { driver.setChannelPWM(0, pwmServo.pwmForAngle(-90)); delay(1000); driver.setChannelPWM(0, pwmServo.pwmForAngle(0)); delay(1000); driver.setChannelPWM(0, pwmServo.pwmForAngle(90)); delay(1000); }

Code language: Arduino (arduino)

So we should create separate PCA9685 object for each driver, define the addresses for each driver as well as set the frequency to 50Hz. Now simply using the setChannelPWM() and pwmForAngle() functions we can set any servo at any driver to position any angle we want.

Variations[edit]

When a pulse is sent to a servo that is less than 1.5 ms, the servo rotates to a position and holds its output shaft some number of degrees counterclockwise from the neutral point. When the pulse is wider than 1.5 ms the opposite occurs. The minimal and maximal widths of pulse that will command the servo to turn to a valid position are functions of each servo. Different brands, and even different servos of the same brand, will have different maxima and minima. Generally, the minimal pulse will be about 1 ms wide, and the maximal pulse will be 2 ms wide.

How to: remote control servos
How to: remote control servos

Products in category “RC Servo Controllers”

Pololu item #: 1350
Brand: Pololu supply outlook
Status: Active and Preferred

The six-channel Micro Maestro raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want high-performance servo control (0.25 μs resolution with built-in speed and acceleration control) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this tiny, versatile device will deliver. The fully assembled version ships with header pins installed.

Pololu item #: 1352
Brand: Pololu supply outlook
Status: Active and Preferred

The 12-channel Mini Maestro 12 raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want the best servo control available (0.25 μs resolution with built-in speed and acceleration control and pulse rates up to 333 Hz) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this compact, versatile device will deliver. This fully-assembled version ships with header pins installed.

Pololu item #: 1354
Brand: Pololu supply outlook
Status: Active and Preferred

The 18-channel Mini Maestro 18 raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want the best servo control available (0.25μs resolution with built-in speed and acceleration control and pulse rates up to 333 Hz) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this compact, versatile device will deliver. This fully-assembled version ships with header pins installed.

Pololu item #: 1356
Brand: Pololu supply outlook
Status: Active and Preferred

The 24-channel Mini Maestro 24 raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want the best servo control available (0.25μs resolution with built-in speed and acceleration control and pulse rates up to 333 Hz) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this compact, versatile device will deliver. This fully-assembled version ships with header pins installed.

Pololu item #: 1351
Brand: Pololu supply outlook
Status: Active and Preferred

The six-channel Micro Maestro raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want high-performance servo control (0.25 μs resolution with built-in speed and acceleration control) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this tiny, versatile device will deliver. Header pins are included but not soldered into this partial kit version (all surface-mount components are soldered).

Pololu item #: 1353
Brand: Pololu supply outlook
Status: Active and Preferred

The 12-channel Mini Maestro 12 raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want the best servo control available (0.25μs resolution with built-in speed and acceleration control and pulse rates up to 333 Hz) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this compact, versatile device will deliver. Header pins are included but not soldered into this partial kit version (all surface-mount components are soldered).

Pololu item #: 1355
Brand: Pololu supply outlook
Status: Active and Preferred

The 18-channel Mini Maestro 18 raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want the best servo control available (0.25μs resolution with built-in speed and acceleration control and pulse rates up to 333 Hz) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this compact, versatile device will deliver. Header pins are included but not soldered into this partial kit version (all surface-mount components are soldered).

Pololu item #: 1357
Brand: Pololu supply outlook
Status: Active and Preferred

The 24-channel Mini Maestro 24 raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want the best servo control available (0.25μs resolution with built-in speed and acceleration control and pulse rates up to 333 Hz) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this compact, versatile device will deliver. Header pins are included but not soldered into this partial kit version (all surface-mount components are soldered).

Pulse duration[edit]

In modern RC servos the angle of mechanical rotation is determined by the width of an electrical pulse that is applied to the control wire. This is a form of pulse-width modulation. The typical RC servo expects to see a pulse every 20 ms, however this can vary within a wide range that differs from servo to servo. The width of the pulse will determine how far the motor turns. For example, in many RC servos a 1.5 ms pulse will make the motor turn to the 90° position (neutral position). The low time (and the total period) can vary over a wide range, and vary from one pulse to the next, without any effect on the position of the servo motor.

Modern RC servo position is not defined by the PWM duty cycle (i.e., ON vs. OFF time) but only by the width of the pulse. (This is different from the PWM used, for example, in some DC motor speed control). Most RC servos move to the same position when they receive a 1.5 ms pulse every 6 ms (a duty cycle of 25%) as when they receive a 1.5 ms pulse every 25 ms (a duty cycle of 6%) – in both cases, they turn to the central position (neutral position). With many RC servos, as long as the refresh rate (how many times per second the pulse is sent, a.k.a. the pulse repetition rate) is in a range of 40 Hz to 200 Hz, the exact value of the refresh rate is irrelevant.[1][2][3][4][5][6][7][8][9]

The period of 20 ms (50 Hz) comes from the days where the signal was encoded in PPM (pulse-position modulation) format to be sent over the air.[10] The PPM period was around 22.5 ms, and the conversion to PWM was trivial: the time of the PWM high state was the time position of the PPM pulse for that servo.

Most RC receivers send pulses to the RC servo at some constant frame rate, changing only the high time. However, it is possible to command an RC servo to move over its entire range with a function generator set to a constant 10% duty cycle by changing only the frequency (frame rate).[11]

16 channel servo controller with Arduino | PCA9685 16 channel PWM servo motor driver tutorial
16 channel servo controller with Arduino | PCA9685 16 channel PWM servo motor driver tutorial

Thời gian Động cơ Servo quay liên tục

Động cơ RC servo quay liên tục, gửi các tín hiệu PWM giống nhau sẽ khiến động cơ hoạt động khác nhau.

  • Độ rộng xung 1,5ms sẽ làm cho servo ngừng quay.
  • Độ rộng xung 1ms sẽ làm cho servo quay với tốc độ tối đa theo chiều ngược kim đồng hồ.
  • Độ rộng xung 2ms sẽ làm cho trục servo quay với tốc độ tối đa theo chiều kim đồng hồ.

Thay đổi độ rộng xung giữa 1ms và 1,5ms sẽ làm cho động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ với độ rộng xung ngắn hơn làm cho động cơ quay nhanh hơn.

Thay đổi độ rộng xung giữa 1,5ms và 2ms sẽ làm cho động cơ quay theo chiều kim đồng hồ với các xung dài hơn dẫn đến tốc độ nhanh hơn.

References[edit]

  1. ^ Ron Lund. “Servo Frequency and Center Pulse Width Information” Archived 2013-01-19 at the Wayback Machine.
  2. ^ Bob Blick. “Servo pulse to PWM converter” “The rate at which pulses are sent to the servo is relatively unimportant”.
  3. ^ Society of Robots: Servos.
  4. ^ Pololu. “Servo control interface in detail” “servo control signals… the frequency of the pulse train does not affect the servo position if the pulse width stays the same”.
  5. ^ “”Introduction to Servomotor Programming”” (PDF). Archived from the original (PDF) on 2017-08-19. Retrieved 2012-10-23.
  6. ^ “Understanding PWM”.
  7. ^ “servos”.
  8. ^ 4QD-TEC. “Pulse Width Position Servo”.
  9. ^ “Servo Control”.
  10. ^ serge.laforest.free.fr.
  11. ^ “Driving the Servo Motor”.

In this tutorial we will learn how servo motors work and how to control servo motors with Arduino. Servo motors are very popular and widely used in many Arduino projects because they are easy to use and provide great position control.

Servos are great choice for robotics projects, automation, RC models and so on. I have already used them in many of my Arduino projects and you can check out some of them here:

  • DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control
  • Arduino Ant Hexapod Robot
  • DIY Arduino based RC Hovercraft
  • SCARA Robot | How To Build Your Own Arduino Based Robot
  • DIY Mars Perseverance Rover Replica – Arduino based Project

You can watch the following video or read the written tutorial below. It includes several examples how to use a servo motor with Arduino, wiring diagram and codes. In additional, it has a guide how to control multiple servo motors with Arduino using the PCA9685 PWM driver.

Convert Servo to Motor and ESC
Convert Servo to Motor and ESC

Tham khảo[sửa | sửa mã nguồn]

  1. ^ Ron Lund.
  2. ^ Bob Blick.
  3. ^ Society of Robots: Servos
  4. ^ Pololu.
  5. ^ “”Introduction to Servomotor Programming”” (PDF). Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 19 tháng 8 năm 2017. Truy cập ngày 28 tháng 3 năm 2017.
  6. ^ “Understanding PWM”
  7. ^ “servos”
  8. ^ 4QD-TEC.
  9. ^ “”Servo Control””. Bản gốc lưu trữ ngày 16 tháng 9 năm 2017. Truy cập ngày 28 tháng 3 năm 2017.
  10. ^ “PCM et PPM en modèle réduit”.
  11. ^ “Driving the Servo Motor”

Servo control

Servo control is a method of controlling many types of RC/hobbyist servos by sending the servo a PWM (pulse-width modulation) signal, a series of repeating pulses of variable width where either the width of the pulse (most common modern hobby servos) or the duty cycle of a pulse train (less common today) determines the position to be achieved by the servo. The PWM signal might come from a radio control receiver to the servo or from common microcontrollers such as the Arduino.

Small hobby servos (often called radio control, or RC servos) are connected through a standard three-wire connection: two wires for a DC power supply and one for control, carrying the control pulses.

The parameters for the pulses are the minimal pulse width, the maximal pulse width, and the repetition rate. Given the rotation constraints of the servo, neutral is defined to be the center of rotation. Different servos will have different constraints on their rotation, but the neutral position is always around 1.5 milliseconds (ms) pulse width.

Servo Motor Control Arduino Code

Now let’s take a look at the Arduino code for controlling the servo motor. The code is very simple. We just need to define the pin to which the servo is connect, define that pin as an output, and in the loop section generate pulses with the specific duration and frequency as we explained earlier.


/* Servo Motor Control - 50Hz Pulse Train Generator by Dejan, https://howtomechatronics.com */ void setup() { pinMode(servoPin, OUTPUT); } void loop() { // A pulse each 20ms digitalWrite(servoPin, HIGH); delayMicroseconds(1450); // Duration of the pusle in microseconds digitalWrite(servoPin, LOW); delayMicroseconds(18550); // 20ms - duration of the pusle // Pulses duration: 600 - 0deg; 1450 - 90deg; 2300 - 180deg }

Code language: Arduino (arduino)

After some testing I came up with the following values for the duration of the pulses that work with my servo. Pulses with 0.6ms duration corresponded to 0 degrees position, 1.45ms to 90 degrees and 2.3ms to 180 degrees.

I connected a multimeter in series with the servo to check the current draw. The maximum current draw that I noticed was up to 0.63A at stall. Well that’s because this isn’t the original TowerPro MG996R servo, but a cheaper replica, which obviously has worse performance.

Nevertheless, let’s take a look at a more convenient way of controlling servos using Arduino. That’s using the Arduino servo library.


/* Servo Motor Control using the Arduino Servo Library by Dejan, https://howtomechatronics.com */ Servo myservo; // create servo object to control a servo void setup() { myservo.attach(9,600,2300); // (pin, min, max) } void loop() { myservo.write(0); // tell servo to go to a particular angle delay(1000); myservo.write(90); delay(500); myservo.write(135); delay(500); myservo.write(180); delay(1500); }

Code language: Arduino (arduino)

Here we just need to include the library, define the servo object, and using the attach() function define the pin to which the servo is connected as well as define the minimum and maximum values of the pulses durations. Then using the write() function we simply set the position of the servo from 0 to 180 degrees.

How a DC servo motor works ? | detailed 3d Animation....
How a DC servo motor works ? | detailed 3d Animation….

Mô-men xoắn

Mô-men xoắn là một đại lượng rất quan trọng, dùng để xác định mức độ mạnh mẽ của động cơ.

Đơn vị tính bằng ounce-inch hoặc kilogam-cm. Bạn có thể quy đổi như sau:

  • Nhân số kilogam-centimet với 13,88 để có được ounce-inch.
  • Chia ounce-inch 13,88 để có được kilogam-cm.

Để hiểu hơn các con số mô-men xoắn các bạn xem ví dụ sau:

Một động cơ servo chịu được tải là 5kg-cm. Đồng nghĩa là sẽ chịu được 69,4 oz-in (5 x 13,88 = 69,4).

Động cơ servo có thể chịu được tải 5 kg ở khoảng cách 1 cm tính từ tâm của trục.

Khi tăng gấp đôi khoảng cách, tải sẽ giảm đi một nửa, do đó cách trục 2cm và chịu được tải là 2,5kg.

Một nửa khoảng cách nhân đôi tải trọng có thể chịu được 10kg.

Động cơ servo càng lớn có xu hướng mô-men xoắn càng lớn và động cơ có mô-men xoắn lớn hơn thì giá thành càng cao.

Bạn sẽ học được gì

  • Có kiến thức cơ bản về Robotics
  • Chế tạo Robot dò đường thông minh
  • Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn
  • Tìm hiểu thêm về Robotics, các thuật toán Robot tự động
  • Kiến thức nền tảng để chế tạo các máy móc tự động phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất
  • Kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế

Các biến thể[sửa | sửa mã nguồn]

Khi một xung được gửi đến một servo nhỏ hơn 1,5 ms, servo sẽ quay tới một vị trí và giữ trục đầu ra của nó ở một số số độ ngược chiều kim đồng hồ từ điểm trung tính. Khi xung này rộng hơn 1,5 ms thì xảy ra ngược lại. Chiều rộng tối thiểu và chiều rộng tối đa của xung mà sẽ ra lệnh cho servo chuyển sang một vị trí hợp lệ là đặc trưng riêng của mỗi servo. Các hãng khác nhau, và thậm chí servos khác nhau của cùng một hãng sẽ có chiều rộng tối thiểu và tối đa khác nhau. Nói chung, xung tối thiểu sẽ rộng khoảng 1 ms và xung tối đa sẽ rộng khoảng 2 ms.

Movement Module (Simple Servo Controller)
Movement Module (Simple Servo Controller)

Conclusion

So, we have covered almost everything we need to know about using servo motors with Arduino. Of course, there are some many manufacturers and models of these type of hobby or RC servo motors, and each of them has its own unique features that might differ from what we explained above.

The possibilities for creating awesome robotics, automation and RC projects using motors are endless, however choosing the right model for your application is very important.

I hope you enjoyed this tutorial and learned something new. Feel free to ask any question in the comments section below, as well as make sure you can my Arduino Projects Collection.

Lực[sửa | sửa mã nguồn]

Khi những servo này được ra lệnh di chuyển, chúng sẽ di chuyển đến vị trí cần đến và giữ nguyên ở vị trí đó. Nếu một ngoại lực đẩy servo trở lại trong khi servo đang giữ nguyên ở một vị trí, servo sẽ cản trở di chuyển ra khỏi vị trí đó. Lực tối đa mà servo có thể gây ra là chính là mô men xoắn của servo. Servo sẽ không giữ nguyên vị trí của chúng mãi mãi mặc dù xung vị trí phải được lặp lại để ra lệnh cho servo giữ nguyên vị trí.

How to Make Super Simple RC Airplane With Handmade RC
How to Make Super Simple RC Airplane With Handmade RC

How Servo Motors Work?

There are four main components inside of a hobby servo, a DC motor, a gearbox, a potentiometer and a control circuit. The DC motor is high speed and low torque but the gearbox reduces the speed to around 60 RPM and at the same time increases the torque.

The potentiometer is attached on the final gear or the output shaft, so as the motor rotates the potentiometer rotates as well, thus producing a voltage that is related to the absolute angle of the output shaft. In the control circuit, this potentiometer voltage is compared to the voltage coming from the signal line. If needed, the controller activates an integrated H-Bridge which enables the motor to rotate in either direction until the two signals reach a difference of zero.

A servo motor is controlled by sending a series of pulses through the signal line. The frequency of the control signal should be 50Hz or a pulse should occur every 20ms. The width of pulse determines angular position of the servo and these type of servos can usually rotate 180 degrees (they have a physical limits of travel).

Generally pulses with 1ms duration correspond to 0 degrees position, 1.5ms duration to 90 degrees and 2ms to 180 degrees. Though the minimum and maximum duration of the pulses can sometimes vary with different brands and they can be 0.5ms for 0 degrees and 2.5ms for 180 degrees position.

Read More: Stepper Motors and Arduino – The Ultimate Guide

Troubleshooting

Servo motor jitters and resets my Arduino board

This is a common problem with these hobby servo motors, the SG90 Micro Servo and the MG996R. The reason for this is that, as mentioned earlier, they can draw quite significant amount of current when they are at load. This can cause the Arduino board to reset, especially if you are powering the servo directly from the Arduino 5V pin.

In order to solve this issue you can use a capacitor across the GND and the 5V pin. It will act as a decouple capacitor which will provide additional current to the system at start up when the DC motor starts.

Servo motor won’t move entire range from 0 to 180 degrees

This is another common problem with these hobby servos. As we explained earlier, a pulse width of 1ms (0.5ms) corresponds to 0 degrees position, and 2ms (2.5ms) to 180 degrees. However, these values can vary from servo to servo and between different manufacturers.

In order to solve this problem, we need to adjust the pulse width we are sending to the servo motor with the Arduino. Luckily, using the Arduino Servo library we can easily adjust the pulse widths values in the attach() function.

The attach() function can take two additional parameters, and that’s the minimum and maximum pulse width in microseconds. The default values are 544 microseconds (0.544milliseconds) for minimum (0 degrees) angle, and 2400 microseconds (2.4ms). So by adjusting these values we can fine tune the moment range of the servo.


myservo.attach(9,600,2300); // (pin, min, max)

Code language: Arduino (arduino)

Let's make a Chevy K5 ready for the harshest conditions. Deep-Terrain Track Set Traxx by Traxxas.
Let’s make a Chevy K5 ready for the harshest conditions. Deep-Terrain Track Set Traxx by Traxxas.

Powering Servo Motors

Servo motors have different power requirements depending on their size and the workload they are experiencing. A common servo motor such as the Feetech Mini Servo Motor requires between 4.8 – 6 V at 5 – 6 mA when idle. It doesn’t take very much energy to stand still.

But as soon as the motor starts moving, it starts using more energy, and it gets that energy by pulling more current from the power source.

If it experiences heavier loads such as added weight or an object blocking its movement , it naturally needs to use even more energy to move the obstacle, and as a result the current consumption increases. The current consumption of the motor linked above can reach up to 800 mA.

This high current-draw is generally not safe to draw from an Arduino board. To avoid damaging our board we need to power the servo motor through an external power supply. Choosing the correct power supply depends on the servo motor you are using, so always check the specifications. Pay especially close attention to the:

  • operating voltage range
  • idle current – consumption when not moving
  • running current – consumption when moving freely
  • stall current – consumption under max load or when blocked

To power a 4.8 – 6 V servo you could use a 5 V 1 A AC Adapter, cut the cable, and connect the wires to the servo using e.g. a breadboard.

Note that USB wall chargers are limited to 500 mA (USB 2.0) or 900 mA (USB 3.0).

If your project needs to move around freely without being attached to a power outlet you can also choose batteries to power the servo. If you need 5 V exactly you can use two 18650 Li-Ion batteries together with a step-down converter.

A step-down converter is needed because 18650 Li-Ion batteries will give you around 7.4 V. The max current depends on the specific battery but most of them are designed to output above 1A which is enough to power our small servo.

If you are using bigger or more servos make sure to check your power requirements accordingly.

Capacitors are recommended for powering servo motors. They help stabilize the power supply, minimize voltage drops, and reduce electrical noise. The specific capacitor values may vary based on the servo motor’s requirements, but including them is good practice for better performance and reliability.

When using a Feetech Mini Servo Motor we recommend using a 100 µF capacitor.

Because some capacitors are polarised (meaning that they have a direction), you may need to be careful with how you connect them to your circuit. Make sure to connect them correctly by checking for markings such as a white stripe, a ‘+’ symbol, or a longer lead. If your capacitor has these, match the indicators of the capacitor with your circuit (pay attention to the + and – signs), and be careful not to exceed the voltage limits. This precaution helps prevent issues like leaks or damage that could harm your circuit.

You can read more about capacitors here.

Điều khiển Động cơ Servo bằng PWM

Trong các động cơ Analog Servo, tín hiệu PWM có cho kỳ 20ms được sử dụng để điều khiển động cơ.

Một tín hiệu 20ms có tần số 50Hz.

Độ rộng của xung được thay đổi trong khoảng từ 1 đến 2ms để điều khiển vị trí trục động cơ.

  • Đọc bài viết PWM: Bài 4: PWM | Thay đổi ánh sáng của LED trên Arduino
  • Độ rộng xung 1,5ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 90 độ.
  • Độ rộng xung 1ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 0 độ.
  • Độ rộng xung 2ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 180 độ.

Việc thay đổi độ rộng xung giữa 1ms và 2ms sẽ di chuyển trục servo qua góc giới hạn 180 độ. Bạn có thể điều chỉnh ở bất kỳ góc nào bạn muốn bằng cách điều chỉnh độ rộng xung cho phù hợp.

The Origin(al) VS4-10 - Live on Tuesday - Ep 26
The Origin(al) VS4-10 – Live on Tuesday – Ep 26

Động cơ RC Servo là gì?

Động cơ RC Servo là động cơ có tốc độ thấp, mô-men xoắn cao, có nhiều kích cỡ khác nhau. Không giống như động cơ DC và Stepper, Động cơ RC Servo thường không xoay ở góc 360 độ. Thay vào đó, nó bị giới hạn trong phạm vi 180, 270 hoặc 90 độ.

Một tín hiệu điều khiển được gửi đến servo để điều chỉnh trục ở góc mong muốn. Với một tín hiệu duy nhất làm cho nó đơn giản và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng Arduino.

Frequently Asked Questions (FAQs)

Using a servo motor with Arduino is quite easy. The servo motor has just 3 wires, two of which are GND and 5V for powering, and the third wire is the control line which goes to the Arduino board.

We can run servo motors directly from Arduino, but we might have power problems. If the servo motor draws more than 500mA of current, the Arduino board might lose it’s power and reset. It’s better to always use a separate power source for the servo motors.

Using the Arduino Servo library we can control up to 12 servo motors with most Arduino boards, and up to 48 servo motors with the Arduino Mega board. Of course, we need to use a dedicated power source for the servo motors.

RC Servo Controllers

Pololu Maestro USB servo controllers offer industry-leading resolution and stability for precise, jitter-free control of your RC servos. Unique features include separate speed settings for each servo, the ability to turn servos off, and advanced mapping of low-resolution commands for optimal range and resolution. The following video gives a brief introduction to our Maestro controllers and demonstrates some of their versatility:

For a full list of products shown in this video, see the blog post.

Compare all products in this category

Element RC Enduro12 Ecto
Element RC Enduro12 Ecto

Ứng dụng điều khiển Động cơ Servo SG90 sử dụng Arduino Uno

Động cơ Servo SG90 là một loại động cơ được sử dụng để điều khiển vị trí của các thiết bị trong các ứng dụng như robot, máy in 3D, máy bay điều khiển từ xa, v.v. Trong ứng dụng này, chúng ta sẽ sử dụng Arduino Uno để điều khiển động cơ Servo SG90.

Sơ đồ kết nối:

  • Chân GND của Arduino kết nối với chân GND của động cơ Servo.
  • Chân 5V của Arduino kết nối với chân VCC của động cơ Servo.
  • Chân 9 của Arduino kết nối với chân sinyal (chân trung tâm) của động cơ Servo.

Để điều khiển động cơ Servo SG90, chúng ta cần sử dụng thư viện Servo.h có sẵn trong Arduino IDE. Bạn có thể cài đặt thư viện này bằng cách vào menu Sketch -> Include Library -> Servo.

Sau đây, là đoạn code để điều khiển động cơ Servo SG90:

#include

Servo servo; // Khai báo đối tượng servo void setup() { servo.attach(9); // Chân 9 được sử dụng để điều khiển động cơ Servo } void loop() { servo.write(0); // Quay động cơ Servo đến góc 0 độ delay(1000); // Đợi 1 giây servo.write(90); // Quay động cơ Servo đến góc 90 độ delay(1000); // Đợi 1 giây servo.write(180); // Quay động cơ Servo đến góc 180 độ delay(1000); // Đợi 1 giây }

Trong đoạn mã lệnh trên, chúng ta khai báo đối tượng servo của thư viện Servo.h. Trong hàm

setup()

, chúng ta gọi phương thức

attach(9)

để thiết lập chân 9 của Arduino để điều khiển động cơ Servo SG90. Trong hàm

loop()

, chúng ta gọi phương thức

write()

của đối tượng servo để điều khiển động cơ Servo SG90 đến các góc khác nhau, và sử dụng hàm

delay()

để đợi 1 giây giữa mỗi lần điều khiển động cơ.

Sau khi nạp chương trình vào Arduino Uno, động cơ Servo SG90 sẽ được điều khiển để quay đến các góc khác nhau theo thời gian được thiết lập.

IoT – Internet of Things

Artificial Intelligence

Single Board Computer

STEM EDUCATION

Mạch điện – Module

  • Mạch thu phát sóng RF
  • Màn hình LCD
  • Mạch điều khiển động cơ
  • Điều khiển & Bàn phím & Joystick
  • Dimmer & phát xung PWM
  • Giao tiếp & Chuyển đổi
  • Âm thanh & Khuếch đại Amply
  • Đóng ngắt & Relay
  • Nguồn xung & Giảm, tăng áp & Sạc pin
  • Thời gian & Hiển thị & Còi, Buzzer
  • Kit phát triển & Mạch nạp
  • Đế chuyển Adapter

Cảm biến – Sensor

  • Ánh sáng & Âm thanh & Màu sắc
  • Chuyển động & Rung
  • Đo Dòng điện & Điện thế
  • Dò line & Encoder & Vận tốc
  • Gia tốc & Góc nghiêng & La bàn
  • Sinh học & Môi trường
  • Hình ảnh & Barcode, QR
  • Từ trường & Kim loại & Điện dung
  • Nhiệt độ & Độ ẩm & Mưa
  • Áp suất & Lưu lượng & Cân nặng
  • Khoảng cách & Vật cản & Radar
  • Sò nóng lạnh Peltier

Robot – Điều khiển

  • Khung Robot
  • Phụ kiện Robot
  • Bánh xe
  • Động cơ
  • Động cơ bơm, thổi & Van điện từ
  • Mạch điều khiển Động cơ
  • Pin & Sạc
  • Pin Năng Lượng Mặt Trời Solar Panel
  • Máy in 3D & CNC Mini

Phụ kiện và dụng cụ

Thương hiệu phân phối

Servo Motor Basics with Arduino

Learn how to connect and control servo motors with your Arduino board.

The Servo Library is a great library for controlling servo motors. In this article, you will find two easy examples that can be used by any Arduino board.

The first example controls the position of an RC (hobby) servo motor with your Arduino and a potentiometer. The second example sweeps the shaft of an RC servo motor back and forth across 180 degrees.

You can also visit the Servo GitHub repository to learn more about this library.

Dimensions and 3D Model

I made 3D models of the two most popular servo motors, the SG90 Micro Servo and the MG996R servo motor. You can download load them from the links below.

SG90 Micro Servo

3D Model: Download from Thangs.

Dimensions:

MG996R Servo Motor

MG996R Servo Motor 3D Model: Download from Thangs.

Dimensions:

AC servo controlled with Arduino
AC servo controlled with Arduino

Keywords searched by users: rc servo motor control

Servo Control - Wikipedia
Servo Control – Wikipedia
How To Control Servo Motors With Arduino - Complete Guide
How To Control Servo Motors With Arduino – Complete Guide
Động Cơ Rc Servo Là Gì? | Arduino Kit
Động Cơ Rc Servo Là Gì? | Arduino Kit
Hobby Servo Tutorial - Sparkfun Learn
Hobby Servo Tutorial – Sparkfun Learn
Mb-06 Diy Rc Servo Motor Controller And Tester Kit With Ic 555 (Circuit  Diagram, Schematic Provided) - Youtube
Mb-06 Diy Rc Servo Motor Controller And Tester Kit With Ic 555 (Circuit Diagram, Schematic Provided) – Youtube
Động Cơ Servo Sg90 180 Độ - Nshop
Động Cơ Servo Sg90 180 Độ – Nshop
Mb-06 Rc Servo Motor Controller And Tester Hobby Kit | Lazada
Mb-06 Rc Servo Motor Controller And Tester Hobby Kit | Lazada
How To Control Servo Motors With Arduino - Complete Guide
How To Control Servo Motors With Arduino – Complete Guide
Ds51150 Digital Rc Servo Motor 150Kg High Torque For Arduino Smart Car  Robot | Ebay
Ds51150 Digital Rc Servo Motor 150Kg High Torque For Arduino Smart Car Robot | Ebay
Hobby Servo Tutorial - Sparkfun Learn
Hobby Servo Tutorial – Sparkfun Learn
Project 10 - Serial Communication Control Rc Servo
Project 10 – Serial Communication Control Rc Servo
Rc Servo – Thế Giới Chip
Rc Servo – Thế Giới Chip
How To Make Servo Tester & Esc Tester. Diy Servo & Esc Controller Circuit.  – Rc Models, Diy Hobby Elektronics, Arduino Projects, Rc Airplanes
How To Make Servo Tester & Esc Tester. Diy Servo & Esc Controller Circuit. – Rc Models, Diy Hobby Elektronics, Arduino Projects, Rc Airplanes
Orange Ot6560 7.4V 60Kg.Cm 120° Metal Gear Serial Control Bus Servo Motor
Orange Ot6560 7.4V 60Kg.Cm 120° Metal Gear Serial Control Bus Servo Motor
Động Cơ Rc Servo 9G – Hshop.Vn
Động Cơ Rc Servo 9G – Hshop.Vn
Rc Servo
Rc Servo
Mb-06 Rc Servo Motor Controller And Tester Hobby Kit
Mb-06 Rc Servo Motor Controller And Tester Hobby Kit
40 Kg·Cm (4 Nm) Rc Servo Motor, 6V/ 7.4V | Ato.Com
40 Kg·Cm (4 Nm) Rc Servo Motor, 6V/ 7.4V | Ato.Com
How To Control Servo Motors With Arduino (3 Examples)
How To Control Servo Motors With Arduino (3 Examples)
Hobby Servo Tutorial - Sparkfun Learn
Hobby Servo Tutorial – Sparkfun Learn
Micro Rc Servo - Temu
Micro Rc Servo – Temu
Celectigo 25Kg Servo Motor, Ds3225 High Torque Rc Servo Motors, Waterproof  Full Metal Gear Designed For Rc Cars For Better Accuracy - Walmart.Com
Celectigo 25Kg Servo Motor, Ds3225 High Torque Rc Servo Motors, Waterproof Full Metal Gear Designed For Rc Cars For Better Accuracy – Walmart.Com
How To Control Servo Motors With Arduino (3 Examples)
How To Control Servo Motors With Arduino (3 Examples)
Motion Control With Rc Servo And Arduino Microcontroller (1/3) - Youtube
Motion Control With Rc Servo And Arduino Microcontroller (1/3) – Youtube

See more here: kientrucannam.vn

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *