Arduino Lcd 16X2 Code | I.Một Số Bộ Code

Code màn hình LCD 16×2 Arduino

// include the library code: #include // Creates an LCD object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7) LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // set up the LCD’s number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Clears the LCD screen lcd.clear(); } void loop() { // Print a message to the LCD. lcd.print(” Hello world!”); // set the cursor to column 0, line 1 // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0): lcd.setCursor(0, 1); // Print a message to the LCD. lcd.print(” LCD Tutorial”); }

Giải thích code

// include the library code: #include

Khai báo để sử dụng thư viện LiquidCrystal, cho phép tương tác với màn hình LCD 16×2.

// Creates an LCD object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7) LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);


LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

khởi tạo đối tượng lcd từ lớp LiquidCrystal. Các tham số truyền vào định nghĩa các chân kết nối giữa Arduino và màn hình LCD. Cụ thể, chân RS (Register Select) của LCD được kết nối với chân 12 của Arduino, chân Enable được kết nối với chân 11, các chân dữ liệu D4 đến D7 được kết nối tương ứng với chân 5, 4, 3, 2 của Arduino.

// set up the LCD’s number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Clears the LCD screen lcd.clear();


lcd.begin(16, 2);

Thiết lập số cột và số hàng của màn hình LCD 16×2. Trong trường hợp này, màn hình LCD có 16 cột và 2 hàng.


lcd.clear();

Xóa nội dung trên màn hình LCD Arduino.

// Print a message to the LCD. lcd.print(” Hello world!”);


lcd.print(" Hello world!");

Hiển thị chuỗi “Hello world!” lên màn hình LCD 1602. Chuỗi này sẽ được hiển thị trên dòng 0 (hàng đầu tiên) và từ cột 0 trở đi.

// set the cursor to column 0, line 1 // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0): lcd.setCursor(0, 1);


lcd.setCursor(0, 1);

Đặt vị trí con trỏ của LCD 16×2 tới cột 0, dòng 1 (hàng thứ hai).

Giao tiếp I2C LCD Arduino

Module I2C LCD 16×2	Arduino UNO
GND	GND
VCC	5V
SDA	A4/SDA
SCL	A5/SCL

Sơ đồ đấu nối

Các linh kiện cần thiết cho dự án:

Tên linh kiện	Số lượng	Shopee
Arduino UNO R3	Mua ngay
Dây cáp nạp	Mua ngay
Màn hình LCD 16×2	Mua ngay
Module I2C LCD 16×2	Mua ngay
Dây cắm (Đực – Cái)	Mua ngay

Bạn sẽ học được gì

• Có kiến thức cơ bản về Robotics

• Chế tạo Robot dò đường thông minh

• Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn

• Tìm hiểu thêm về Robotics, các thuật toán Robot tự động

• Kiến thức nền tảng để chế tạo các máy móc tự động phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất

• Kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế

Module I2C Arduino

LCD có quá nhiều nhiều chân gây khó khăn trong quá trình đấu nối và chiếm dụng nhiều chân trên vi điều khiển.

Module I2C LCD ra đời và giải quyết vấn để này cho bạn.

Thay vì phải mất 6 chân vi điều khiển để kết nối với LCD 16×2 (RS, EN, D7, D6, D5 và D4) thì module IC2 bạn chỉ cần tốn 2 chân (SCL, SDA) để kết nối.

Module I2C hỗ trợ các loại LCD sử dụng driver HD44780(LCD 16×2, LCD 20×4, …) và tương thích với hầu hết các vi điều khiển hiện nay.

Ưu điểm

• Tiết kiệm chân cho vi điều khiển.
• Dễ dàng kết nối với LCD.

Thông số kĩ thuật

• Điện áp hoạt động: 2.5-6V DC.
• Hỗ trợ màn hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780).
• Giao tiếp: I2C.
• Địa chỉ mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh bằng ngắn mạch chân A0/A1/A2).
• Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD hoặc ngắt.
• Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD.

Để sử dụng màn hình LCD giao tiếp I2C sử dụng Arduino thì ta cần cài đặt thư viện Liquidcrystal_I2C. Tại đây

Các lỗi thường gặp khi sử dụng I2C LCD

• Hiển thị một dãy ô vuông.
• Màn hình chỉ in ra một ký tự đầu.
• Màn hình nhấp nháy.

Các lỗi này chủ yếu là do sai địa chỉ bus, để fix lỗi các bạn thay địa chỉ mặc định là “0x27” thành “0x3F.

Trong trường hợp vẫn không được các bạn fix lỗi bằng cách nạp code tìm địa chỉ bus của I2C.

Sau khi tìm xong các bạn thay địa chỉ vừa tìm được vào vị trí “0x27” là xong.

• Các bạn có thể tải code tìm địa chỉ bus ở đây. Tải ngay.

Hướng dẫn kiểm tra màn hình LCD Arduino

Tiếp theo của bài viết mình sẽ hướng cho các bạn cách thực hiện bước kiểm tra màn hình LCD 16×2 với các bước sau:

Bước 1: Kết nối chân nguồn

• Kết nối chân 5V của Arduino với đường nguồn dương (+) trên breadboard.
• Kết nối chân GND của Arduino với đường nguồn âm (-) trên breadboard.
• Cắm màn hình LCD vào breadboard.

Bước 2: Kết nối nguồn cho LCD

• Kết nối chân 1 và 16 của LCD 16×2 với đường nguồn âm (-) trên breadboard.
• Kết nối chân 2 và 15 của LCD 16×2 với đường nguồn dương (+) trên breadboard.

Bước 3: Thêm điện trở hạn dòng cho đèn nền (nếu cần)

• Nếu màn hình LCD 1602 có điện trở hạn dòng cho đèn nền, hãy kiểm tra mặt sau của màn hình gần chân 15.
• Nếu không có điện trở, hoặc các bạn không chắc chắn, hãy thêm một điện trở 220 ohm giữa chân 15 và đường nguồn dương (+).

Bước 4: Kết nối biến trở để điều chỉnh độ tương phản:

• Kết nối một bên của biến trở 10K vào đường nguồn dương (+) trên breadboard.
• Kết nối bên còn lại của biến trở vào đường nguồn âm (-) trên breadboard.
• Kết nối nối giữa chân wiper của biến trở với chân 3 của màn hình LCD 16×2.

Bước 5: Bật Arduino và kiểm tra:

• Bật Arduino để cấp nguồn cho màn hình LCD arduino.
• Bạn sẽ thấy đèn nền của màn hình sáng lên.
• Xoay núm biến trở, bạn sẽ thấy các hình chữ nhật đầu tiên xuất hiện.
• Nếu bạn đã làm theo các bước trên và màn hình LCD hiển thị đúng, chúc mừng! Màn hình LCD 1602 của bạn hoạt động bình thường.

I.Một số bộ code

1.1.Blink

Nhấp nháy chữ trên LCD:

//Thêm thư viện LiquidCrystal – nó có sẵn vì vậy bạn không cần cài thêm gì cả #include //Khởi tạo với các chân LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { lcd.begin(16, 2);//Thông báo đây là LCD 1602 lcd.print(“Hello World!”);//In ra dòng chữ, bạn có thể chỉnh chữ lại tuỳ ý lcd.setCursor(0 , 1); lcd.print(“arduino.vn”); } void loop() { lcd.noDisplay();//Xoá màn hình hiển thị delay(500);//chờ 0,5 giây lcd.Display();//Hiển thị trở lại delay(500); }

Kết quả:

1.2.Tự động cuộn chữ

Chương trình tự dịch chuyển chữ ở dòng thứ 1 trên LCD khi bắt đầu có kí tự ở dòng thứ 2:

// Thêm thư viện #include //Khai báo các chân LCD LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // Cấu hình hàng và cột LCD lcd.begin(16, 2); } void loop() { // Đưa con trỏ về vị trí (0,0): lcd.setCursor(0, 0); // In ra giá trị từ 0 – 9: for (int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++) { lcd.print(thisChar); delay(500); } // Đặt con trỏ tới vị trí (16,1): lcd.setCursor(16, 1); // Cấu hình hiển thị tự cuộn chữ: lcd.autoscroll(); //IN giá trị từ 0 – 9: for (int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++) { lcd.print(thisChar); delay(500); } // Tắt chức năng tự động cuộn lcd.noAutoscroll(); // Xóa màn hình cho vòng lặp kế tiếp lcd.clear(); }

Kết quả:

1.3.Blink con trỏ

Chương trình chớp tắt con trỏ cuối dòng:

// Thêm thư viện #include //Khai báo các chân LCD LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // Cấu hình hàng và cột: lcd.begin(16, 2); // In thông báo hello ra LCD. lcd.print(“hello, world!”); } void loop() { // Tắt blink con trỏ lcd.noBlink(); delay(3000); // Bật blink con trỏ lcd.blink(); delay(3000); }

Kết quả:

1.4.Blink con trỏ dưới dạng dấu gạch nối

Chương trình chớp tắt con trỏ cuối dòng dưới dạng gạch nối:

// Thêm thư viện #include //Khai báo các chân LCD LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // Khởi tạo LCD: lcd.begin(16, 2); // In thông báo trên LCD. lcd.print(“hello, world!”); } void loop() { // Tắt con trỏ: lcd.noCursor(); delay(500); // Hiện con trỏ: lcd.cursor(); delay(500); }

Kết quả:

1.5.Chạy chữ

Cho tất cả chữ chạy từ trái sang phải và ngược lại.

// Thêm thư viện #include //Khai báo các chân LCD LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // Cấu hình LCD lcd.begin(16, 2); // In hello ra LCD. lcd.print(“hello, world!”); delay(1000); } void loop() { // Cuộn 13 vị trí sang trái for (int positionCounter = 0; positionCounter < 13; positionCounter++) { // Cuộn 1 vị trí sang trái: lcd.scrollDisplayLeft(); // delay: delay(150); } // Cuộn 29 vị trí sang phải: for (int positionCounter = 0; positionCounter < 29; positionCounter++) { // Cuộn 1 vị trí sang phải: lcd.scrollDisplayRight(); // wdelay: delay(150); } // Cuộn 16 vị trí sang trái for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) { // Cuộn 1 vị trí sang trái: lcd.scrollDisplayLeft(); // delay: delay(150); } // delay: delay(1000); }

Kết quả:

1.6.In chữ và tự xuống dòng

Chương trình tự xuống dòng khi vượt quá số ký tự trong 1 dòng:

// Thêm thư viện #include // Khai báo 2 biến lưu hàng và cột LCD const int numRows = 2; const int numCols = 16; //Khai báo các chân LCD LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // Cấu hình LCD: lcd.begin(numCols, numRows); } void loop() { // Hiển thị ký tự từ a – z: for (int thisLetter = ‘a’; thisLetter <= ‘z’; thisLetter++) { // Lặp lại trên cột: for (int thisRow = 0; thisRow < numRows; thisRow++) { // lặp lại trên hàng: for (int thisCol = 0; thisCol < numCols; thisCol++) { // Đặt giá trị con trỏ hiện tại: lcd.setCursor(thisCol, thisRow); // In các ký tự lên LCD: lcd.write(thisLetter); delay(200); } } } }

Kết quả :

1.7.Text Direction

Kiểm soát vị trí con trỏ, ví dụ này phù hợp cho các ứng dụng điều khiển chọn menu dùng nút bấm:

// Thêm thư viện #include //Khai báo các chân LCD LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); int thisChar = ‘a’; void setup() { // Cấu hình LCD: lcd.begin(16, 2); // Bật con trỏ: lcd.cursor(); } void loop() { // Đảo chiều tại ‘m’: if (thisChar == ‘m’) { // Dịch phải cho ký tự kế tiếp lcd.rightToLeft(); } // Đảo chiều tiếp tục tại ‘s’: if (thisChar == ‘s’) { // Dịch trái cho ký tự kế tiếp lcd.leftToRight(); } // reset tại ‘z’: if (thisChar > ‘z’) { // Tới vị trí (0,0): lcd.home(); // Bắt đầu in a tại 0 thisChar = ‘a’; } // In ký tự lcd.write(thisChar); // delay: delay(1000); // Tăng ký tự tiếp theo: thisChar++; }

Kết quả:

Mình đã chỉ các bạn cách sử dụng các hiệu ứng khác nhau, cơ bản nhất của Text LCD 16×2.Chúc các bạn may mắn với các hiệu ứng này và ứng dụng được vào nhiều project hay hơn.

• • Tổng tiền thanh toán:

Code test cơ bản

#include void loop()

Code Đếm số 0 đến 9 LCD 16×2 I2C

#include void loop()

Code test cơ bản

#include void loop()

Code Đếm số 0 đến 9 LCD 16×2 I2C

#include void loop()

Tổng quan LCD 16×2 và giao tiếp I2C LCD sử dụng Arduino

Linh kiện cần thiết cho dự án

TÊN LINH KIỆN	SỐ LƯỢNG	NƠI BÁN
Arduino Uno R3	Shopee | Cytron
Màn hình LCD 16×2	Shopee | Cytron
Biến trở vuông 10K	Shopee | Cytron
Điện trở 220R	Shopee | Cytron
Dây cắm	10-20	Shopee | Cytron
Breadboard	Shopee | Cytron

Lời kết

Qua bài hôm nay các bạn biết cách làm thế nào để hiển thị các ký tự và chuỗi ký tự lên LCD 16×2 và biết cách giao tiếp I2C.

Để nhận được nhiều kiến thức mới các bạn Đăng ký để nhận được thông báo sớm nhất.

Tham gia Cộng đồng Arduino KIT để cùng nhau thảo luận và chia sẽ kiến thức về lập trình Arduino.

Nếu các bạn thấy bài viết bổ ích nhớ Like và Share cho mọi người cùng đọc nhé.

Chúc các bạn thành công.

Trân trọng.

Tư vấn: 0979.466.469 / 0938.128.290 Email: [email protected]

Giao tiếp module LCD 16×2 với Arduino, bài viết sẽ nói rõ chức năng từng chân của LCD và cách kết nối module LCD với LCD

GIAO TIẾP MODULE LCD VỚI ARDUINO

Trên thị trường có rất nhiều loại module LCD, các loại màn hình LCD được sử dụng phổ biến có thể bạn biết là LCD 16×2 ký tự, LCD 20×4 ký tự, module LCD Nokia 5110, Màn hình LCD đồ họa 128 × 64 và màn hình LCD cảm ứng LCD 2,4 inch. Bài viết này sẽ tập trung vào đối tượng LCD 16×2, là loại LCD gồm 2 hàng hiển thị, có thể hiển thị tổng cộng 32 ký tự trong mã ASCII lên màn hình, nghĩa là một hàng có thể hiển thị tối đa 16 ký tự. Tương tự với loại LCD 20×4, sẽ có 4 hàng hiển thị, mỗi hàng hiển thị được 20 ký tự

Sơ đồ các chân của LCD 16×2:

Module LCD JHD162A có 16 chân và có thể được vận hành ở chế độ 4 bit hoặc 8 bit. Ở đây chúng ta đang sử dụng module LCD ở chế độ 4 bit. Các chân của module bao gồm các chân được đánh số từ 1 đến 16 theo chiều từ trái sang phải, chúng ta lần lượt quan sát các chân từ trái sang phải nhé:

– Vss: Chân nối mass (GND)

– Vcc: Chân nối nguồn cấp điện (5VDC)

– Vee: Là chân điều chỉnh độ tương phản, độ tương phản sẽ thay đổi tương ứng với các giá trị điện áp được cấp vào trong này, thường thì mức cài đặt chuẩn là 0.4V đến 0.9V

– RS: Chân chọn thanh ghi, module này có 2 thanh ghi để lựa chọn (thanh ghi lệnh và thanh ghi giữ liệu), mức logic cao (mức 1) là tín hiệu chọn thanh ghi dữ liệu, mức thấp (mức 0) là tín hiệu chọn thanh ghi lệnh. Ví dụ nếu chân RS ở mức cao và các chân dữ liệu của module LCD từ DB0 đến DB7 đồng thời được truyền tín hiệu kỹ thuật số (tín hiệu mức logic 0 và 1) thì dữ liệu tương ứng từ các chân tín hiệu sẽ được lập tức hiển thị trên màn hình LCD. Còn nếu RS ở mức 0 và ta truyền tín hiệu vào các chân tín hiệu thì đồng nghĩa chúng ta đang ra lệnh cho LCD thực thi một lệnh nào đó (lệnh này sẽ được ghi vào bộ điều khiển của LCD, ví dụ như lệnh sắp đặt vị trí con trỏ, lệnh xoá màn hình,…)

– R/W: lựa chọn chế độ đọc hoặc ghi, R/W ở mức cao sẽ kích hoạt chế độ đọc, R/W ở mức thấp thì kích hoạt chế độ ghi

– E: cấp vào chân tín hiệu tích cực cạnh xuống (tín hiệu mức cao chuyển về mức thấp) sẽ kích hoạt và cho phép module LCD hoạt động

– Các chân từ DB0 đến DB7: là các chân tín hiệu ngõ vào LCD

– LED+: Chân anode của các đèn led hiển thị của LCD, khi cấp nguồn vào chân này nên mắc kèm theo điện trở để hạn dòng

– LED- : Chân cathode của các đèn led hiển thị của LCD

Sơ đồ giao tiếp giữa LCD với Arduino

Chân RS của module LCD được kết nối với chân số 12 (chân Digital) của arduino. Chân R / W của LCD được nối đất. Chân E của module LCD được kết nối với chân số 11 (là chân Digital) của arduino. Trong mạch này, module LCD và arduino được giao tiếp ở chế độ 4 bit. Điều này có nghĩa là chỉ có bốn trong số chân Digital đầu vào hay còn gọi chân tín hiệu số (DB4 đến DB7) của LCD được sử dụng. Phương pháp này rất đơn giản, yêu cầu ít kết nối hơn và bạn gần như có thể sử dụng toàn bộ các chức năng của module LCD. Các chân tín hiệu số DB4, DB5, DB6 và DB7 được giao tiếp (kết nối) với các chân tín hiệu số (Digital) số 5, 4, 3 và 2 của Arduino. Chân Vee được mắc với mạch chiết áp 10K, biến trở 10K được sử dụng để điều chỉnh độ tương phản của màn hình. Điện trở 560 ohm R1 giới hạn dòng điện đi qua đèn LED phía sau màn hình LCD. Chương trình đầy đủ để giao tiếp LCD với arduino được hiển thị bên dưới:

#include

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // khai báo các chân giao tiếp của Arduino

void setup()

lcd.begin(16, 2); // khởi tạo module 16×2 LCD

void loop()

lcd.setCursor(0,0); //đặt con trỏ ở hàng 0 cột 0

lcd.print(“16×2 LCD MODULE”); // in ra chuỗi ký tự 16×2 LCD MODULE

lcd.setCursor(2,1); //đặt con trỏ ở hàng 1 cột 2

lcd.print(“HELLO WORLD”); // in ra màn hình lcd chuỗi ký tự HELLO WORLD

Để thuận tiện cho việc giao tiếp giữa module Arduino và LCD, chúng ta sử dụng thư viện tích hợp trong Arduino là – được viết cho các module LCD sử dụng chipset Hitachi HD44780 (hoặc chipset tương thích). Thư viện này có thể xử lý cả chế độ 4 bit và hệ thống dây 8 bit của LCD.

Tham khảo – tài liệu của Thư viện LiquidCrystal – trước khi bạn tiếp tục!

Thư viện Liquid LiquidCrystal.h được sử dụng để dễ dàng điều khiển module LCD bằng Arduino nhờ sự trợ giúp của các lệnh đã được định nghĩa sẵn trong thư viện. Ví dụ, chuỗi dữ liệu có thể được in trên module LCD chỉ bằng cách gọi một lệnh lcd.print ();. Nếu bạn muốn in ra Hello Hello World ở hàng 1, bắt đầu từ cột 3; đầu tiên đặt con trỏ ở vị trí mong muốn bằng lệnh lcd.setCoder (1,3); và sau đó viết lệnh để in các ký tự dưới dạng lcd.print (“Hello World”); .Thư viện có hỗ trợ Arduino IDE (vì đây là thư viện chuẩn được cài đặt sẵn.

Thư viện LiquidCstall.h cung cấp các chức năng / lệnh cho hầu hết tất cả các thao tác như in chuỗi, đặt con trỏ, khởi tạo LCD, cuộn màn hình, cuộn tự động, xóa LCD, nhấp nháy v.v.

Code: 8302-027 Còn hàng

Code: M-8300-009 Còn hàng

Code: 8304-004 Còn hàng

Code: 8303-009 Còn hàng

Hotline: 0979 466 469

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách giao diện I2C LCD với Arduino và cách hiển thị các ký tự tĩnh, cuộn và tùy chỉnh trên I2C LCD. Màn hình LCD I2C này là một thiết bị 16×2 có nghĩa là nó có thể hiển thị 16 cột bằng hai hàng ký tự. Các ký tự là chữ và số, nhưng bạn có thể tạo các ký tự tùy chỉnh cho đồ họa cơ bản, biểu đồ thanh loại đó. Màn hình LCD có loại bộ điều khiển hd44780 thông thường và nó cũng có mạch I2C được kết nối với nó giúp dễ dàng kết nối với bảng Arduino. Màn hình LCD 16X2 không có mạch I2C có mười sáu chân.

Nhưng nếu chúng ta muốn kết nối bảng này trực tiếp với Arduino, chúng ta phải sử dụng ít nhất tám chân của Arduino, điều này sẽ rất lãng phí. Vì vậy, giải pháp tốt hơn là sử dụng màn hình LCD I2C thay vì màn hình LCD 16×2 thông thường. Trong hướng dẫn này, chúng tôi đang sử dụng 16×2 I2C LCD, nhưng LCD có kích thước bất kỳ cũng sẽ hoạt động giống như cách chúng ta sẽ học trong hướng dẫn này. Ưu điểm của việc sử dụng màn hình LCD I2C là chúng ta chỉ cần sử dụng bốn chân (bao gồm cả chân VCC và GND) của Arduino để kết nối với màn hình này.

Ở mặt sau của màn hình tinh thể lỏng này, bạn cũng có thể thấy một điện trở thay đổi. Biến trở này được sử dụng để sửa đổi độ sáng của màn hình LCD. Chiết áp này rất tiện dụng khi bạn đang sử dụng mô-đun hiển thị này trong các điều kiện ánh sáng khác nhau.

Vì vậy, bây giờ hãy bắt đầu với sơ đồ chân của màn hình này. Màn hình này có bốn chân:

Pin nối đất

Chân Vcc

SDA

SCL

Bây giờ hãy xem cách kết nối màn hình LCD này với Arduino UNO.

Bây giờ chúng ta sẽ thấy sơ đồ nối dây của I2C LCD với Arduino UNO. Sơ đồ nối dây rất đơn giản.

Trong mạch này, chúng tôi đang sử dụng các chân giao tiếp I2C mặc định của Arduino UNO. Trong bo mạch này, A5 là chân SCL mặc định và A4 là chân SDA mặc định cho giao tiếp I2C. Vì vậy, bạn cần kết nối A5 với chân SCL của LCD và A4 với chân SDA của màn hình tinh thể lỏng. Bạn cũng có thể kiểm tra bảng này để biết các kết nối dây.

Arduino UNO	I2C LCD
A5 ·	SCL
A4 ·	SDA
GND ·	GND ·
5V	VIN

Vì vậy, chúng tôi sẽ chuyển sang phần mã hóa. Trước khi viết code, chúng ta cần chuẩn bị Arduino IDE để viết code.

Chúng tôi sẽ giới thiệu thư viện màn hình LCD I2C trong Arduino IDE. Thư viện này không có sẵn trong trình biên dịch. Vì vậy, chúng ta cần cài đặt một thư viện bên ngoài. Có rất nhiều thư viện LCD I2C có sẵn. Bạn có thể sử dụng các thư viện khác nhau nếu muốn. Nhưng trong hướng dẫn này, chúng tôi đang sử dụng thư viện được phát triển bởi johnrickman. Bây giờ thêm thư viện này bằng cách làm theo các bước sau:

Truy cập liên kết và tải xuống thư viện LCD I2C.

Tệp mà bạn tải xuống ở bước cuối cùng sẽ là tệp nén hoặc tệp zip. Bây giờ giải nén tập tin này.

Sau khi giải nén tệp, bạn sẽ nhận được một thư mục có tên LiquidCrystal_I2C-master.

Đổi tên thư mục này LiquidCrystal_I2C-master thành LiquidCrystal_I2C.

Bây giờ hãy đóng phần mềm Arduino, nếu bạn đã mở nó.

Bây giờ sao chép thư mục này bên trong thư mục thư viện của Arduino IDE của bạn.

Bây giờ hãy mở phần mềm Arduino của bạn. Thư viện của bạn sẽ được đưa vào thành công.

Cho đến bây giờ bạn đã cài đặt thành công thư viện và tạo sơ đồ mạch.

Khi bạn kết nối màn hình I2C của mình với Arduino, bạn cần kiểm tra địa chỉ của nó. Bởi vì mọi thiết bị I2C đều có một địa chỉ được liên kết với nó. Đối với nhiều thiết bị của I2C LCD, địa chỉ mặc định được 0x27 trong đó 0x hiển thị định dạng hex của các số. Nhưng địa chỉ có thể khác nhau trong một số trường hợp. Địa chỉ này phụ thuộc vào vị trí của miếng đệm A0, A1 và A2 trên bộ điều khiển I2C trên thiết bị này. Như bạn có thể thấy, chúng tôi có ba miếng hàn, vì vậy chúng tôi có thể có 8 giá trị địa chỉ khác nhau tùy thuộc vào kết nối của miếng đệm.

Pad A0	Pad A1	Pad A2	Địa chỉ HEX
0x27
0x26
0x25
0x24
0x23
0x22
0x21
0x20

Nhưng bạn không cần phải lo lắng về các kết nối bên trong của thiết bị này; Chúng tôi sẽ sử dụng mã được cung cấp bên dưới để kiểm tra địa chỉ của bộ điều khiển. Bây giờ sao chép mã này và tải nó lên bảng của bạn.


#include

// This library includes I2C communication functions




void setup() {



Wire.begin();



Serial.begin(115200);



Serial.println("Scanning for I2C devices");



void loop() {



byte error_i2c, address_i2c;



int I2C_Devices;



Serial.println("Scanning started");



I2C_Devices = 0;



for(address_i2c = 1; address_i2c < 127; address_i2c++ )



Wire.beginTransmission(address_i2c);



error_i2c = Wire.endTransmission();



if (error_i2c == 0) {



Serial.print("I2C device found at address_i2c 0x");



if (address_i2c<16)



Serial.print("0");



Serial.println(address_i2c,HEX);



I2C_Devices++;



else if (error_i2c==4)



Serial.print("Unknow error_i2c at address_i2c 0x");



if (address_i2c<16)



Serial.print("0");



Serial.println(address_i2c,HEX);



if (I2C_Devices == 0)



Serial.println("No I2C device connected \n");



else {



Serial.println("done I2C device searching\n");



delay(2000);


Mã này sẽ tìm kiếm các thiết bị được kết nối bằng chân A4 và A5 và hiển thị kết quả của nó trên màn hình nối tiếp. Sau khi kết nối thiết bị với Arduino đúng cách, bạn sẽ nhận được thông báo này trên màn hình nối tiếp. Thông báo này hiển thị địa chỉ của màn hình tinh thể lỏng được 0x27. Rất có thể bạn sẽ nhận được cùng một địa chỉ cho LCD với 16 cột và 2 hàng.

Trong phần này, chúng ta sẽ hiển thị một thông báo tĩnh trên màn hình.


#include



int totalColumns = 16;



int totalRows = 2;



LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, totalColumns, totalRows);



void setup(){



lcd.init();



lcd.backlight(); // use to turn on and turn off LCD back light



void loop()



lcd.setCursor(0, 0);



lcd.print("Microcontrollers");



lcd.setCursor(0,1);



lcd.print("I2C LCD tutorial");



delay(1000);



lcd.clear();



lcd.setCursor(0, 0);



lcd.print("Static text");



delay(1000);



lcd.setCursor(0,1);



lcd.print("I2C LCD tutorial");



delay(1000);



lcd.clear();


Mã này sẽ hiển thị thông báo “Vi điều khiển” ở hàng đầu tiên và “Hướng dẫn LCD I2C” ở hàng thứ hai trong một giây. Sau đó, nó sẽ xóa màn hình LCD và hiển thị “Văn bản tĩnh” ở hàng đầu tiên và “Hướng dẫn LCD I2C” ở hàng thứ hai như hình dưới đây.

Bây giờ chúng ta sẽ thấy hoạt động của code. Dòng này sẽ thêm thư viện trong mã.


#include


Hai biến này xác định tên của tổng số hàng và cột của màn hình mà trong trường hợp của chúng tôi là 16×2. Nếu bạn muốn sử dụng màn hình có kích thước khác, bạn cần thay đổi số ở đây cho phù hợp, ví dụ: màn hình 20×4.


int totalColumns = 16;



int totalRows = 2;


Dòng này được sử dụng để khởi tạo thư viện với địa chỉ LCD, tổng số cột và hàng. Đối số đầu tiên của hàm này là một địa chỉ mà chúng ta đã tìm thấy trong ví dụ trước. Đối số thứ hai và thứ ba là kích thước tính theo số cột và số hàng.


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, totalColumns, totalRows);


Bên trong setup(), đầu tiên chúng ta khởi tạo màn hình LCD với các tham số nêu trên.


lcd.init();


Chức năng backlight() này được sử dụng để bật hoặc tắt đèn nền. Mỗi màn hình LCD đều có đèn nền tích hợp bên trong, vì vậy bạn có thể điều khiển nó thông qua chức năng này.


lcd.backlight();


Trong phần loop(), code được sử dụng để hiển thị thông báo và cũng để xóa thông báo cho LCD. Để hiển thị bất kỳ văn bản nào trên LCD, trước tiên, bạn cần đặt vị trí con trỏ. Vị trí con trỏ xác định nơi bạn muốn hiển thị văn bản. Hàm setCursor() được sử dụng để thiết lập vị trí. Ví dụ: nếu bạn muốn đặt con trỏ thành hàng đầu tiên và cột đầu tiên, bạn sẽ sử dụng chức năng này như sau:


lcd.setCursor(0,0);


Nếu bạn muốn đặt con trỏ thành cột đầu tiên và hàng thứ hai, bạn sẽ sử dụng chức năng này như sau:


lcd.setCursor(0,1);


Giá trị đầu tiên bên trong hàm này xác định số cột và giá trị thứ hai xác định số hàng. Vì vậy, bên trong vòng lặp (), đầu tiên chúng ta đặt con trỏ thành hàng đầu tiên và cột thứ hai. Sau đó lcd.print() sẽ hiển thị thông báo “Microcontrollers” ở hàng đầu tiên.


lcd.setCursor(0, 0);



lcd.print("Microcontrollers");


Tương tự, hai dòng này sẽ đặt con trỏ đến hàng thứ hai và hiển thị văn bản “Hướng dẫn LCD I2C” trên hàng thứ hai. Trong một giây, cùng một văn bản sẽ được hiển thị ở hàng thứ nhất và thứ hai. Độ trễ() được sử dụng để thêm độ trễ của một giây.


lcd.setCursor(0,1);



lcd.print("I2C LCD tutorial");



delay(1000);



Sau khi đợi một giây, clear() sẽ xóa văn bản.



lcd.clear();


Bây giờ phần khác của mã cũng hoạt động theo cách tương tự.


lcd.setCursor(0, 0); // move cursor to starting position



lcd.print("Static text"); // display text " Static text"



lcd.setCursor(0,1); // move the curos to second row



lcd.print("I2C LCD tutorial"); //display a string



delay(1000); // add delay of 1 second



lcd.clear(); // clear the screen


Để xem trình diễn của dự án này, hãy tải mã lên bảng của bạn. Tuy nhiên, trước khi tải mã lên, hãy đảm bảo chọn Arduino Uno từ Tools > Board và cũng chọn đúng cổng COM mà bo mạch được kết nối từ Tools > Port.

Sau khi mã được tải lên bảng, hãy điều chỉnh độ sáng của màn hình thông qua chiết áp cho đến khi LCD bắt đầu hiển thị các thông báo:

Mở Arduino IDE của bạn và đi tới Tệp > Mới. Một tệp mới sẽ mở ra. Sao chép mã được cung cấp bên dưới trong tệp đó và lưu nó.

Trong phần này, chúng ta sẽ hiển thị thông báo cuộn trên màn hình.


#include



int totalColumns = 16;



int totalRows = 2;



LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, totalColumns, totalRows);



String staticMessage = "I2C LCD Tutorial";



String scrollingMessage = "Welcome to Microcontrollerslab! This is a scrolling message.";



void scrollMessage(int row, String message, int delayTime, int totalColumns) {



for (int i=0; i < totalColumns; i++) {



message = " " + message;



message = message + " ";



for (int position = 0; position < message.length(); position++) {



lcd.setCursor(0, row);



lcd.print(message.substring(position, position + totalColumns));



delay(delayTime);



void setup(){



lcd.init();



lcd.backlight();



void loop(){



lcd.setCursor(0, 0);



lcd.print(staticMessage);



scrollMessage(1, scrollingMessage, 250, totalColumns);


Dòng này sẽ thêm thư viện trong mã.


#include


Hai biến này xác định tên của tổng số hàng và cột của màn hình mà trong trường hợp của chúng tôi là 16×2. Nếu bạn muốn sử dụng màn hình có kích thước khác, bạn cần thay đổi số ở đây cho phù hợp, ví dụ: hiển thị 20×4.


int totalColumns = 16;



int totalRows = 2;


Dòng này được sử dụng để khởi tạo thư viện với địa chỉ LCD, tổng số cột và hàng. Đối số đầu tiên của hàm này là một địa chỉ mà chúng ta đã tìm thấy trong ví dụ trước. Đối số thứ hai và thứ ba là kích thước tính theo số cột và số hàng.


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, totalColumns, totalRows);


Tiếp theo, chúng ta sẽ định nghĩa hai biến chuỗi sẽ giữ tĩnh và thông báo cuộn mà chúng ta sẽ hiển thị trên màn hình LCD.


String staticMessage = "I2C LCD Tutorial";



String scrollingMessage = "Welcome to Microcontrollerslab! This is a scrolling message.";


Hàm scrollMessage() do người dùng xác định sẽ được sử dụng để cuộn văn bản trên màn hình LCD. Nó có bốn lập luận. Đầu tiên là hàng mà chúng ta sẽ hiển thị thông điệp của mình. Thứ hai là thông báo sẽ được hiển thị. Thứ ba là thời gian trễ sẽ kiểm soát tốc độ của văn bản cuộn. Cuối cùng, đối số thứ tư là tổng số cột của LCD.


void scrollMessage(int row, String message, int delayTime, int totalColumns) {



for (int i=0; i < totalColumns; i++) {



message = " " + message;



message = message + " ";



for (int position = 0; position < message.length(); position++) {



lcd.setCursor(0, row);



lcd.print(message.substring(position, position + totalColumns));



delay(delayTime);


Bên trong setup(), đầu tiên chúng ta khởi tạo màn hình LCD với các tham số nêu trên.


lcd.init();


Chức năng backlight() này được sử dụng để bật hoặc tắt đèn nền. Mỗi màn hình LCD đều có đèn nền tích hợp bên trong, vì vậy bạn có thể điều khiển nó thông qua chức năng này.


lcd.backlight();


Trong phần loop(), trước tiên chúng ta sẽ thiết lập con trỏ và sau đó in thông điệp tĩnh bằng cách sử dụng lcd.print() và truyền staticMessage như một argyment bên trong nó. Sau đó gọi hàm scrollMessage () và chuyển ‘1’ làm hàng bắt đầu, ‘scrollingMessage’ làm thông báo sẽ được hiển thị, thời gian trễ 250ms và chỉ định ‘totalColumns’ của màn hình LCD.


void loop(){



lcd.setCursor(0, 0);



lcd.print(staticMessage);



scrollMessage(1, scrollingMessage, 250, totalColumns);


Để xem trình diễn của dự án này, hãy tải mã lên bảng. Tuy nhiên, trước khi tải mã lên, hãy đảm bảo chọn Arduino Uno từ Bảng > Công cụ và cũng chọn đúng cổng COM mà bo mạch được kết nối từ Công cụ > Cổng.

Sau khi mã được tải lên bảng, hãy điều chỉnh độ sáng của màn hình thông qua chiết áp cho đến khi LCD bắt đầu hiển thị các thông báo:

Trong phần này, chúng tôi sẽ hiển thị các ký tự tùy chỉnh trên màn hình LCD.

Đối với màn hình LCD 16×2 mà chúng tôi đang sử dụng, chúng tôi cũng có tùy chọn hiển thị các ký tự tùy chỉnh. Trong màn hình LCD cụ thể này, mỗi khối bao gồm 5×8 pixel. Chúng có thể được sử dụng để hiển thị các ký tự tùy chỉnh bằng cách đặt trạng thái của mỗi pixel bằng cách bên trong một biến byte.

Có một cách rất đơn giản để tạo biến byte của ký tự tùy chỉnh của riêng bạn. Đi tới trình tạo ký tự tùy chỉnh sau:

Chỉ định ký tự tùy chỉnh bạn muốn hiển thị bằng cách nhấp vào các pixel trong khối 5×8 pixel và biến byte tương ứng sẽ được tạo.

Trong trường hợp của chúng tôi, chúng tôi sẽ hiển thị ký tự ‘+’ trên màn hình. Đây là biến byte mà chúng tôi sẽ sử dụng trong mã chương trình của mình để hiển thị ký tự cụ thể này trên màn hình LCD.

Mở Arduino IDE của bạn và đi tới Tệp > Mới. Một tệp mới sẽ mở ra. Sao chép mã được cung cấp bên dưới trong tệp đó và lưu nó.

Trong bản phác thảo này, chúng tôi sẽ hiển thị một ký tự tùy chỉnh trên màn hình LCD.


#include



int totalColumns = 16;



int totalRows = 2;



LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, totalColumns, totalRows);



byte customChar[8] = {



0b00000,



0b00100,



0b00100,



0b11111,



0b00100,



0b00100,



0b00000,



0b00000



};



void setup()



lcd.init();



lcd.backlight();



lcd.createChar(0, customChar);



void loop()



lcd.setCursor(0, 0);



lcd.write(0);


Bao gồm biến byte mà chúng tôi thu được từ trình tạo ký tự tùy chỉnh. Đây là biến byte cho ký tự ‘+’.


byte customChar[8] = {



0b00000,



0b00100,



0b00100,



0b11111,



0b00100,



0b00100,



0b00000,



0b00000



};


Bên trong hàm setup(), chúng ta sẽ tạo ký tự tùy chỉnh bằng cách gọi lcd.createChar() và truyền một số từ 0-7 (vị trí được phân bổ) và biến byte làm tham số bên trong nó.


lcd.createChar(0, customChar);



Bên trong hàm loop(), chúng ta sẽ hiển thị ký tự của mình bằng cách sử dụng lcd.write() và truyền vị trí được phân bổ làm tham số.



void loop()



lcd.setCursor(0, 0);



lcd.write(0);


Để xem trình diễn của dự án này, hãy tải mã lên bảng. Tuy nhiên, trước khi tải mã lên, hãy đảm bảo chọn Arduino Uno từ Tools > Board và cũng chọn đúng cổng COM mà bo mạch được kết nối từ Tools > Port.

Sau khi mã được tải lên bảng, hãy điều chỉnh độ sáng của màn hình thông qua chiết áp cho đến khi LCD bắt đầu hiển thị ký tự:

>>> 100+ Mã Sản Phẩm Dây Rút: https://mecsu.vn/san-pham/day-rut-nhua.5op

>>> 1000+ Mã Sản Phẩm Đầu Cosse: https://mecsu.vn/san-pham/dau-cosse.Q1j